Сустав головки ребра образуется суставной поверхностью головки ребра и реберными ямками позвонков. Головки от второго до десятого ребра имеют конусовидную форму. Ямки на позвонках состоят из двух частей: меньшей верхней реберной ямки, расположенной в нижней части тела вышележащего позвонка, и большей нижней реберной ямки, пролегающей у верхнего края нижележащего позвонка.
Суставные поверхности реберных ямок позвонков и головок ребер покрыты волокнистым хрящом. В полости суставов второго — десятого ребра находится внутрисуставная связка головки ребра. Она направляется к межпозвоночному диску и делит полость сустава на две камеры.
Суставная капсула здесь тонкая и крепится лучистой связкой головки ребра, которая, в свою очередь, исходит от передней поверхности головки ребра и крепится к выше — и нижележащим позвонкам и межпозвоночному диску.
Реберно-плечевой сустав образуется сочленением суставной поверхности суставной сумки бугорка ребра с поперечной реберной ямкой поперечных отростков грудных позвонков. Эти суставы присутствуют лишь у десяти верхних ребер. Их суставные поверхности покрыты гиалиновым хрящом. Суставная капсула тонкая и прикрепляется по краю суставных поверхностей. Сустав укрепляется множеством связок:
1. Верхняя реберно-плечевая связка начинается от нижней поверхности поперечного отростка и крепится к гребню шейки нижележащего ребра.
2. Латеральная реберно-поперечная связка натягивается между основаниями поперечного и остистого отростков и задней поверхностью шейки нижележащего ребра.
3. Реберно-поперечная связка располагается между задней поверхностью шейки ребра и передней поверхностью поперечного отростка соответствующего позвонка. Суставы головки и бугра ребра образуют комбинированный сустав. В процессе дыхания движения происходят одновременно в обоих суставах.
Передние концы ребер заканчиваются реберными хрящами. Первый реберный хрящ ребра срастается с грудиной. Реберные хрящи второго — двенадцатого ребра сочленяются с реберными вырезками грудины, образуя грудинореберные суставы. Полость этих суставов представляет собой узкую, вертикально расположенную щель. Суставные капсулы образуются надхрящницей реберных хрящей, укрепляются лучистыми грудинореберными связками, передние из которых сильнее, чем задние. Эти связки лучеобразно проходят от конца реберного хряща к передней и задней поверхности грудины. Они перекрещиваются и переплетаются с одноименными связками противоположной стороны, а также с выше — и нижележащими связками. В результате образуется покрывающий грудину крепкий фибринозный слой, называющийся мембраной грудины.