В теплые межледниковые эпохи с длительным и обширным лесным периодом и теплым климатом, например в северной Франции, росли фиговые деревья, лавры и другие вечнозеленые растения. В этих лесных областях жили лесные древние слоны (Elephas, по-новому Palaeo-loxodox antiquus), древние носороги Мерка (Coelodonta merckii, по-новому Dicerorhixus ktrch-bergexsis), лесные бизоны, многочисленные олени и серны, особый тип диких мосбахских лошадей (Eques germanicus) с большими головами, крупными зубами и узкими мордами, множество медведей, волков, диких кошек, бобров и др. В первую гюнц-миндельскую межледниковую эпоху в южной Англии и в Прирейнской области жил даже гиппопотам (Hippopotamus mmor).
Некоторые виды животных жили и в холодные ледниковые эпохи, и в теплые межледниковые: это, прежде всего, волк, пещерный и бурый медведи, пещерная гиена, пещерный лев.
Животный мир в отдельных ледниковых и межледниковых эпохах был различен. Рассмотрим, хотя бы в наиболее общих чертах, животных тех ледниковых и межледниковых эпох, когда уже существовали и первые настоящие люди (Homo neanderthalexsis), в самом широком понимании, и современные (Homo sapiens fossilis). Достаточно сказать только о крупных млекопитающих, даже если начать со второй межледниковой эпохи (миндель-рисской), потому что геологически самый древний остаток настоящего человека, так называемый штейнгеймский череп, относится, приблизительно, к третьей (рисской) ледниковой эпохе.
Материковый ледник второго (миндельского) оледенения, под покровом которого была погребена тогда вся Англия, Голландия, большая часть Германии и южные области СССР, начал, благодаря постепенному потеплению, отступать к северу, а горные ледники стали подниматься до самых высоких вершин европейских горных цепей. Незаметно наступала вторая ледниковая, то есть миндель-рисская эпоха, во время которой климат был более теплым, чем в настоящее время в Европе. Она продолжалась почти 200 тысяч лет и была достаточно долгой для того, чтобы в течение этого времени могли произойти важные события. Граница лесов, которая в миндельскую ледниковую эпоху была отодвинута из Центральной Европы далеко на юг, почти к Балканам, вновь передвинулась к северу, а область распространения холодоустойчивой фауны заметно уменьшилась, потому что при отступлении ледников области, куда стремительно надвигались с юго-востока и юго-запада теплолюбивые виды, вытесненные туда в ледниковый период, значительно изменились. Но это были уже не те самые типы, а другие, измененные в результате развития. Так, например, прежний теплолюбивый лесной древний южный слон доледникового времени, Elephas (Arhchidiskodon) meridionals) превратился в типичного лесного древнего слона межледниковых эпох, то есть в вид Elephas Palaeoloxodox antiquus, спутником которого в Средней Европе был носорог Мерка (Coelodoxta merckh или Dicerorhinus kirchbergensis), водившийся там в большом количестве. Прежний этрусский носорог (Dicerorhinus etruscus), очень распространенный в Средней Европе еще в доминдельскую ледниковую эпоху, совершенно исчез. Но зато в миндель-рисскую эпоху сюда проникли некоторые новые теплолюбивые типы, которые пришли из очень отдаленных южных областей. Таким редким переселенцем был, например, буйвол (Bitfelus murrensis); обычным, а позднее и очень распространенным типом был древний тур или первобытный бык (Bos primigexius). Оба они пришли сюда из далекого южно-азиатского эволюционного центра и поселились в Средней Европе около рек и болот. Из того же центра сюда переселились и большерогие олени (Cervus megaceros antecedexs, по-новому Megaceros giganteus antecedexs), а с ними и другие большерогие олени, близкие к типу Dolichodoryceros. Тогда в Центральную Европу вернулись и лани (Dama), благородные олени (Cervus elaphus), косули (Gapreolus capreolus) и дикие кабаны (Sus scrofa). Зебровидные дикие лошади (квагги) из рода Allohippus, которые обитали здесь перед наступлением этой ледниковой эпохи, почти исчезли, но их заменили настоящие дикие лошади из рода Eouus, большие стада которых оживляли травянистые просторы самых различных областей. Грозой животных были различные хищники; наряду с мелкими это были, в первую очередь, львы, которые в то время обитали и в Средней Европе.