Горакхнатху приписывается авторство небольшого трактата, Хатха-йоги, а также Горакша Шатаки, которая, в отличие от предыдущего текста, дошла до нас. Комментарий к этой последней, Горакша Паддхати, объясняет слово "хатха" (букв. "разрушение", "деструктивное усилие") путем разложения его на слоги: ха – солнце, тха – луна; соединение луны и солнца образует йогу. (Согласно другим текстам, ха-тха = сурья-чандрау = пранапанау.) Позже мы увидим, что эта интерпретация совершенно согласуется с тантрическим учением. Канпхаты назвали "хатха-йогой" свою дисциплину, однако этот термин вскоре стал общим названием для всех традиционных формул и практик, делающих возможным достижение совершенного контроля над телом. В любом случае, трактаты хатха-йоги происходят тем или иным способом от литературы, составленной йогинами Горакхнатха либо приписываемой им. Мы обладаем значительным количеством текстов, но, помимо "Горакша-шатаки", лишь три из них представляют интерес для нашего исследования: 1) Хатха-йога прадипика (автор – Свами Сватмарама, живший, вероятно, в XV в.; он использует и повторяет ряд стихов из "Торакша Шатаки"); 2) Гхеранда самхита (автор некий Гхеранда, вайшнав (вишнуит) из Бенгалии, частично воспроизводит "Хатха-йога прадипику"; 3) Шива самхита (она вдвое длиннее – 517 стихов, чем оба предыдущих текста, и намного глубже разработана в философском отношении; это тантрическая йога, сильно окрашенная ведантой. Старейшей из всех этих трех произведений, скорей всего, является "Хатха-йога прадипика", которая, в свою очередь, согласно традиции, основана на утерянной "Хатха-йоге".
Легко обнаружить в этих сочинениях буддийские влияния. "Хатха-йога прадипика" использует лексикон мадхьямиков (например, термин "шуньята"); первый же стих "Шивы-самхиты" звучит почти по-буддийски: "Знание вечно, оно не имеет ни начала, ни конца, и на самом деле ничего другого и не существует". Веданта здесь встречается наряду с йогой, однако все же философские рассуждения занимают очень незначительное место в этих небольших трактатах, которые почти целиком посвящены практическим вопросам. (Нижеследующие образцы взяты как примеры лежащей в основе хатха-йоги "идеологии". Страдание универсально; оно есть даже на небесах (ШС, I, 29). Человек должен отказаться от плодов своих действий (там же, I, 30), от пороков и добродетелей (I, 32) и т.д. Вселенная возникает из чайтаньи (I, 49) и Майи (I, 64), поскольку Ишвара пожелал создать мир, но из его желания появилась авидья, мать ложной вселенной (I, 69) и т.д.) Состояния сознания, которые вызываются теми или иными упражнениями, упоминаются довольно редко, да и то в упрощенной форме. Только физика и физиология медитации представляют интерес для авторов. 32 асаны описываются в "Гхеранда самхите", 15 – в "Хатха-йога прадипике"; "Шива самхита" упоминает 84 асаны, но обсуждает только четыре из них. Подчеркивается магическая и гигиеническая ценность асан: одни укрепляют здоровье и "покоряют смерть", другие даруют сиддхи. Повторяющиеся формулы типа "разрушает старость и смерть", "покоряет смерть" иллюстрируют реальное значение и нацеленность всех этих технических процедур. "Гхеранда самхита" посвящает 5 стихов пратьяхаре, в то время как пранаяме отводится 96 стихов, а мудрам – 100. Однако вскоре мы увидим, что некоторые физиологические детали, упомянутые в связи с дыхательной дисциплиной, не лишены интереса.