Дальнейшее развитие теоретико-философский фундамент йоги получил в известном трактате Патанджали «Йога-сутра». Ее создание относится, согласно одним источникам, ко II в. до н. э. [напр., 152], по другим — к 820 г. до н. э. [181]. Одна из основных особенностей этого памятника состоит, на наш взгляд, в явном стремлении Патанджали изложить систематизированное учение йоги в рациональных терминах формального мышления, т. е. едва ли в строго научной форме. Так, в начале «Йога-сутры» он дает следующие краткие определения, сходные с научными постулатами [10:1:1–6]:
"Вот объяснение сосредоточения.
Йога есть удержание материи мысли (Читта) от облечения в различные образы (Врятти).
В это время (время сосредоточения) зрящий (Пуруша) покоится в своем собственном (естественном) состоянии.
В остальное время (вне сосредоточения) зрящий сливается со своими видоизменениями.
Есть пять видов видоизменений, связанных со страданием и несвязанных.
Таковы: правильное знание, неразличение, устное заблуждение, сон и память".
Таким образом, Патанджали определяет всю сущность йоги в прекращении деятельности ума, в устойчивом сохранении «незамутнен-ности», чистоты поверхности субстанции ума-читты. В настоящее время, даже отвлекаясь от наличия в древности глубоких знаний, представляется очевидной ограниченность подобной трактовки. Хотя прекращение модификаций ума, а точнее — контроль их, далеко не просты и действительно требуют точных специальных методов, это не является конечной целью йоги даже во внешней форме ее проявления.
По Патанджали, теоретическая сторона учения йоги состоит из четырех частей [160]:
1. Самадхипада — о характере, целях и формах йоги; в ней рассмотрены модификации Читты и различные методы достижения йога;
2. Садханапада — посвящена средствам достижения Самадхи, а также духовным состояниям, причиняющим несчастье, плодам действий и их мучительной природе, четырехсторонней форме страданий, их причине, прекращению и средствам прекращения страданий;
3. Вибхутипада — дает описание внутренних аспектов йоги, сверхъестественных сил, приобретаемых посредством применения ее на практике, и т. д.;
4. Кайвальяпада — описание природы и форм освобождения, рассмотрение реальности трансцендентного «Я», другого мира и т. д.
В первой же главе Патанджали дает и определение, что считать упражнением: "Власть над ними (Вритти) достигается упражнением и отречением (отсутствием привязанности). Постоянное усилие держать их (Вритти) в совершенном подчинении есть упражнение." [10:1:12–13]. Таким образом, ясно противопоставляется ведический принцип отречения от мира — отшельничество и существование специальной практики, т. е. собственно йоги. Примечательно, что физические упражнения — асаны и пранаямы — не могут таким образом рассматриваться как упражнения, поскольку они являются лишь одним из средств или этапов к прекращению модификаций ума. Таким образом, под упражнением здесь понимается только умственно-духовное усилие, достигаемое специальным сосредоточением и медитацией: "Посредством размышления устраняются видоизменения" [10:2:11].