Границы научения — пределы в освоении животными тех или иных форм поведения, навыков и т. п. Определяются Г. н. анатомическими, физиологическими и зоопсихологическими особенностями вида, сформированными в результате его исторического развития. До некоторой степени Г. н. взрослого животного зависят от условий его существования в ранний послеродовой период (наличие различного рода деприваций и тренировок). Считается, что невозможно научить животное тому, что несвойственно его виду и не предопределено генетически. С этой точки зрения дрессировка представляет собой перенос актов поведенческого репертуара или части его в другие стимульные условия, когда, например, какое-либо инстинктивное действие начинает вызываться несвойственным для своего осуществления раздражителем или перекомбинацией актов поведенческого репертуара. Животные быстрее обучаются свойственным для них формам деятельности: гораздо легче научить собаку подавать переднюю лапу, чем заднюю. К тому же форма поведения во многом определяется типом последующего подкрепления.
Групповое поведение животных — 1) взаимодействие животных при постоянном или временном объединении в группы (стада, стаи, семьи и т. п.); 2) взаимонаправленные, согласованные или совместные действия животных в сообществах. В рамках Г. п. ж. различают разные формы поведения: социальное (взаимоотношения половых партнеров, родительское, детское, иерархическое, альтруистическое и т. д.), пищедобывающее (совместная охота и т. п.), комфортное, территориальное, миграционное, оборонительное и др. Важнейшими, с точки зрения дрессировки, компонентами Г. п. ж. служат иерархические взаимоотношения, иногда связанные с агрессией, оборонительное поведение, имитационное научение, коммуникации животных, кооперация при достижении общих целей и альтруистическое поведение. При взаимодействии человека с животными человек, благодаря механизмам импринтинга и привыкания, может рассматриваться как представитель вида и включаться в состав группы, характерной для данного вида животных, при этом законы Г. п. ж. распространяются и на него. Видовые особенности Г. п. ж. сильно влияют на возможности и характер воспитательного и дрессировочного процессов.
«Гуляй!» — команда общего курса дрессировки, обозначающая предоставление собаке свободного состояния. Команду подают голосом и жестом. Жест: правую руку ладонью вниз поднимают на уровень плеча в сторону желаемого движения. По команде собака должна отбежать от дрессировщика, но не уходить слишком далеко. Способ выгуливания произвольный. В начале отработки навыка дрессировщик стимулирует движение пса собственным движением или выбрасыванием предмета в желаемую сторону движения. Со временем вспомогательные движения делают все менее выраженными.