В 1943 году Гитлер принял решение нанести мощный удар по советским войскам на Курском выступе. Данная операция, получившая кодовое название «Цитадель», должна была вернуть вермахту стратегическую инициативу, которую он постепенно терял. Командование вермахтом предлагало перейти к активной обороне по фронту, но Гитлера подобный способ ведения войны не устраивал. Ударом с севера и юга немецкие войска должны были прорвать оборону советских войск и отрезать группировку Красной Армии, оборонявшую Курский выступ. Кроме выпрямления линии фронта в случае победы немецкие войска нанесли бы противнику довольно тяжелое поражение – противостоявшие немцам Центральный, Воронежский и Степной фронты насчитывали в своих рядах более 1,2 миллиона человек. Хауссер спас свою репутацию военачальника в июле этого же года, во время битвы под Курском. Для проведения этой операции немецкому командованию пришлось напрячь все имеющиеся силы, сюда были переброшены все наиболее боеспособные танковые части. Вполне естественно, что корпусу Хауссера предстояло сыграть в будущем сражении очень важную роль. Его трем элитным дивизиям (которые хотя и именовались официально моторизованными, фактически же являлись танковыми) предстояло нанести удар на южном фасе Курского выступа. В оперативном отношении корпус был включен в состав 4-й танковой армии генерал-полковника Германа Гота группы армий «Юг». В срочном порядке корпус был пополнен живой силой и техникой, и к 4 июля 1943 года под началом Хауссера были очень внушительные силы: в составе корпуса числилось 390 танков (в том числе 168 PzKрfw IV «Тигр») и 202 самоходные артиллерийские установки (в том числе 104 StuG), а также немногим более 80 тысяч человек. Кроме трех дивизий СС – «Лейбштандарт СС Адольф Гитлер», «Дас Рейх» и «Мертвая голова» – корпус был усилен пехотным полком 167-й пехотной дивизии и 55-м минометным полком.
Корпус наносил удар по обе стороны шоссе Белгород – Яковлево – Обоянь. 5 июля корпус перешел в наступление сразу всеми тремя дивизиями, причем Хауссер непосредственно руководил наступавшими войсками. В первый же день боев эсэсовцам удалось сломить ожесточенное сопротивление советских войск и взять несколько важных высот и хутор Березов, однако сразу же стало ясно, что их войска не могут выдержать планируемый темп наступления. К исходу дня корпус вышел к переднему краю советских войск южнее деревни Яковлево. На следующий день корпус смял оборонительные позиции противника и вышел на прохоровское направление, а к половине пятого дня окружил две бригады и танковый полк 5-го советского гвардейского танкового корпуса. Попытка советских войск с помощью танковых соединений выбить эсэсовцев с прохоровского направления успехом не увенчалась. За восемь часов дивизии Хауссера прошли почти 20 километров в глубину прекрасно подготовленной эшелонированной обороны. В то же время, несмотря на все усилия, Хауссеру не удалось вырваться на оперативный простор. В следующие дни темп наступления значительно замедлился. 12 июля на участке между рекой Псёл и хутором Сторожевой части корпуса были атакованы превосходящими силами противника. В ходе боя советскому командованию не удалось, как планировалось, уничтожить корпус Хауссера, но его продвижение под Прохоровкой было окончательно остановлено. Бой шел с переменным успехом, обе стороны понесли большие потери и к концу дня перешли к обороне. Всего же Прохоровское сражение длилось до 17 июля. В бою 12 июля Танковый корпус СС потерял 163 единицы танков и штурмовых орудий (из 294), потери же советской 5-й танковой армии достигли 359 танков и САУ (в том числе 207 безвозвратно). После 12 июля сражение представляло собой разрозненные бои на фронте почти в 50 километров. Хауссеру так и не удалось прорвать 3-ю (тыловую) полосу советской обороны. В боях с 10 по 16 июля корпус потерял 4178 человек, в том числе 755 убитыми, 5-я же советская танковая армия в боях 12–18 июля потеряла почти 10 тысяч человек, в том числе убитыми и умершими 2795 человек.