полк СС «Германия» (SS-Reiment Germania) – штандартенфюрер СС Карл фон Оберкамп;
полк СС «Нордланд» (SS-Regiment Nordland) – оберфюрер СС Фририх фон Шольц;
полк СС «Вестланд» (SS-Regiment Westland) – штандартенфюрер СС Хильмар Вэккерле;
5-й танковый полк СС (SS-Panzer-Regiment 5);
5-й противотанковый дивизион СС (SS-Panzerjäger-Abteilung 5) – гауптштурмфюрер СС Хольгер Думас;
5-я батарея штурмовых орудий СС (SS-Sturmgeschütz-Batterie 5) – оберштурмфюрер СС Герман Ланге;
5-й артиллерийский полк СС (SS-Artillerie-Regiment 5) – штандартенфюрер СС Иоахим Рихтер;
5-й зенитный дивизион СС (SS-Flak-Abteilung 5) – штурмбаннфюрер СС Алоиз Браун;
5-й дивизион реактивных минометов СС (SS-Werfer-Abteilung 5);
5-й батальон связи СС (SS-Nachrichten-Abteilung 5) – оберштурмфюрер СС Эрнст Кемпер;
5-й разведывательный батальон СС (SS-Aufklärungs-Abteilung 5) – гауптштурмфюрер СС Ганс фон Рейтценштейн;
5-й саперный батальон СС (SS-Pionier-Batallion 5) – оберштурмбаннфюрер СС Эмиль Клейн;
командир 5-й дивизионной службы снабжения СС (SS-Divisions-Nachschubführer 5) – штандартенфюрер СС Карл Гейнц Фанслау;
5-й ремонтный батальон СС (SS-Instandsetzungs-Abteilung 5);
5-й хозяйственный батальон СС (SS-Wirtschafts-Batallion 5) – оберштурмбаннфюрер СС Мартин Мейер;
5-й санитарный батальон СС (SS-Sanitäts-Abteilung 5);
5-й полевой лазарет СС (SS-Feldlazarett 5);
5-й взвод военных корреспондентов СС (SS-Kriegsberichter-Zug 5);
5-й отряд полевой жандармерии СС (SS-Feldgendarmerie-Trupp 5);
5-й полевой запасной батальон СС (SS-Feldersatz-Battillon 5).
Упомянем также и непосредственных командиров Штейнера. Это были достаточно известные в вермахте люди: командир XIV моторизованного корпуса генерал пехоты Густав фон Витерсгейм, командующий 1-й танковой армии генерал-полковник Эвальд фон Клейст (с которым Штейнер был знаком еще по боям во Франции) и главнокомандующий группой армий «Юг» генерал-фельдмаршал Герд фон Рундштедт. Как видно, все три старших командира Штейнера были выходцами из дворянской среды и в большинстве случаев происходили из семей потомственных военных и, конечно же, они были заслуженными ветеранами Первой мировой войны.
21 июня 1941 года дивизия Штейнера начала выдвижение к государственной границе Советского Союза. На следующий день она перешла границу, но в боевых операциях первых дней Великой Отечественной войны принять участие «Викингу» не удалось – дивизия шла во втором эшелоне корпуса. Наконец, после прибытия в Лемберг (ныне Львов на Украине), дивизия Штейнера 29 июня начала наступление на Тернополь и Житомир. У Тернополя состоялся первый – из очень многих – бой «Викинга» на советско-германском фронте: впервые эсэсовцы Штейнера столкнулись с советскими Т-34. Сколько им предстоит подбить еще в течение четырех лет! К середине июля 1941-го части дивизии подошли к Житомиру, а затем в течение двух недель прошли Белую Церковь и Богуслав. В августе дивизия приняла участие в наступлении на Чигирин – Кременчуг, а в сентябре 1941 года она была передана в III моторизованный корпус генерала танковых войск Эбергарда фон Макензена,