РПКСН проекта 667БДРМ являются последней модификацией проекта 667А Ракетоносцы проекта 667БДРМ вооружены МБР с РГЧ ИН типа РСМ-54. Трехступенчатые жидкотопливные МБР РСМ-54, с 4 боеголовками индивидуального наведения, обладают повышенной точностью стрельбы. В зависимости от количества РГЧ дальность стрельбы могла значительно превышать 8300 км. Еще одним отличием проекта является новый ракетно-торпедный комплекс с системой быстрого заряжения ТА в составе четырех ТА калибра 533 мм, обеспечивающий стрельбу всеми типами торпед, противолодочных ракето-торпед и приборов ГПД.
В боевом составе МСЯС ВМФ России находятся три тяжелых РПКСН проекта 941. Ракетоносец проекта 941 является носителем 20 трехступенчатых твердотопливных МБР РСМ-52 с дальностью стрельбы более 8300 км, оснащены десятью боеголовками индивидуального наведения. Конструкция корпуса ПЛАРБ проекта 941 уникальна и не имеет аналогов в мировом кораблестроении. Внутри легкого корпуса, облицованного гидроакустическим покрытием, находятся 5 обитаемых прочных корпусов, 2 основных корпуса расположены симметрично относительно ДП. Ракетные шахты расположены в нос от ограждения ПМУ, в два ряда между главными корпусами. В носовой оконечности находится торпедный отсек, а в корму от шахт -прочный модуль управления.
Расположенная в два эшелона АЭУ мощностью 2x50000 л. с. обеспечивает ракетоносцу скорость полного подводного хода 25 уз.
Как самая большая в мире ПЛ РПКСН проекта 941, был занесен в Книгу рекордов Гиннесса.
Головная ПЛ этого проекта ТК-208 была заложена в марте 1977 г и вошла в строй в ноябре 1981 г. Вся серия предполагалась в семь ед. Было заложено и построено шесть кораблей. В настоящее время в строю осталось три корабля этого проекта.
Подводные лодки перечисленных проектов (проектант - ЦКБ МТ "Рубин") последовательно несли более совершенные ракеты и имели лучшие ТТХ. Именно эти корабли обеспечили возможность паритетных соглашений с США по МСЯС. С каждым новым проектом, непрерывно снижались относительные величины водоизмещения, а следовательно, и стоимость на тонну стартовой массы ракеты или на один боевой блок (см. рис. 1.).
Тенденция изменения главных ТТХ атомных подводных лодок России (по данным ЦКБ МТ "Рубин")
D - нормальное водоизмещение; Нпр - предельная глубина погружения; Vппх - скорость полного подводного хода; А - автономность;
n - относительная величина водоизмещения РПКСН на тонну стартовой массы ракеты или на один боевой блок
Эта тенденция не распространяется на ракеты наземного базирования, так как согласно договорам по ограничению стратегических ядерных вооружений, наземные межконтинентальные БР должны быть моноблочными.