Автоматика - с газовым двигателем с длинным ходом газового поршня, для придания штоку поршня необходимой длины газовая камера удлинена вперед. Запирание - поворотом затвора с четырьмя боевыми выступами. Ударно-спусковой механизм куркового типа допускает ведение одиночного и непрерывного огня. Флажковый переводчик-предохранитель смонтирован слева, при включении предохранителя его флажок перекрывает паз для прохода рукоятки заряжания.
Магазин - коробчатый, прямой формы с шахматным расположением патронов. Цевье и пистолетная рукоятка - из литьевой ударопрочной пластмассы, цевье составлено из двух симметричных половин. Для уменьшения ширины использованы складной вперед-вверх приклад и складная рукоятка заряжания. Автомат со сложенным прикладом укладывается в габариты 372x188x44 мм. Пуля патрона СП.6 и ПАБ-9, выпущенная из 9А-91, на дальности 400 м способна гарантированно поразить живую цель в бронежилете среднего уровня защиты. Съемные устройства включают коллиматорный прицел, глушитель расширительного типа (ПБС).
С 1994 г. 9А-91 поставляется в правоохранительные органы, производство ведет КБП в кооперации с Ковровским Механическим заводом.
Стрел ково - гранатометный комплекс А-91М
Стрел ково-гранатометный комплекс А-91М (7,62 мм)
Патрон 7,62x39 и выстрел ВОГ-25
Тактико-технические характеристики
7,62/40-мм А-91М
Калибр… 7,62/40 мм
Патрон…7,62x39
Выстрел…ВОГ-25, ВОГ-25П
Масса оружия без магазина…3,97 кг
Длина оружия… 660 мм
Длина ствола…415 мм
Темп стрельбы… 600-800 выстр./мин
Прицельная дальность… 600 м (пулей),
400 м (гранатой)
Емкость магазина…30 патронов
Неполная разборка стрел ково-гранатометного комплекса А-91М (7,62 мм)
Стрелково-гранатометный комплекс был выполнен на основе существенно измененной 7,62-мм модификации автомата А-91. Автомат скомпонован по схеме «буллпап» (с расположением магазина позади рукоятки управления и подъемом приклада на линию оси канала ствола). Длина ствола, как и патрон, аналогична автомату АКМ - эта длина была оптимизирована для данного патрона. Конструкторы КБП стремились избавиться от традиционных недостатков схемы «буллпап» (в свое время начинавшейся именно в Туле). Стреляная гильза после извлечения из патронника выводится особым рычагом вправо по зеркалу затвора, затем выбрасывается вперед отражателем на затворной раме через паз с правой стороны ствольной коробки. Закрытая ствольная коробка устраняет такие недостатки «буллпап», как истечение пороховых газов у лица стрелка и опасность попадания гильзы в лицо при стрельбе с левого плеча. Снижена и опасность запыления при стрельбе лежа с грунта.