В 17 лет Марта вышла замуж за шведа, служившего в драгунском полку. Вскоре после свадьбы он ушел на войну, Мариенбург был взят русскими 1702 году. Девушку заметил Шереметев и взял к себе в услужение. Через полгода Марта попала к Меншикову, который и познакомил ее с Петром I.
Государь поселил девушку в Преображенском, где Марта приняла православие и стала зваться Екатериной Алексеевной. Отчество она получила от крестного отца, царевича Алексея. Петр I не любил свою первую жену, и в лице Екатерины нашел настоящую спутницу жизни.
Петр I и Екатерина долго жили невенчанными. Их первенцами были близнецы Петр и Павел, которые умерли младенцами. Следующими родились дочери – Анна и Елизавета.
Перед отъездом на войну с турками Петр I объявил о своей помолвке с Екатериной Алексеевной.
В ходе войны с турками русская армия была окружена 20-тысячным турецким войском. Турки отказывались от заключения мира, Петр приказал готовить прорыв из окружения, что было смертельно опасно для русских войск и его самого. Тогда Екатерина уговорила мужа написать еще одно письмо в турецкий стан, и без ведома императора приложила к посланию все свои драгоценности. Утром от турок было получено согласие на переговоры. Мир был заключен, и армия спасена.
Венчание Петра I с Екатериной Алексеевной состоялось 19 февраля 1712 года. Петр I пригласил на свадебное торжество самых близких ему людей. Над праздничным столом он повесил свадебный подарок жене – люстру на 6 свечей, выточенную им самим на токарном станке. Торжество закончилось балом и фейерверком. С этого момента Екатерина стала законной хозяйкой в дворцовых покоях. После венчания нежность и уважение царя к жене еще более усилились. Об этом свидетельствуют около 170 сохранившихся писем Петра I к Екатерине Алексеевне.
Екатерина Алексеевна легко превратилась в царицу, однако она всегда помнила о своем низком происхождении. Она и с иностранными посланниками и с простым людом вела себя просто, естественно и непринужденно.
Екатерина обладала некоей магической силой, она одна могла успокоить Петра I во время приступов гнева, легко снимала головные боли мужа. Она усаживала «Петрушу» возле себя, обхватывала руками его голову и прижимала к своей груди. Петр I успокаивался при первых же звуках ее голоса, а через несколько минут засыпал. Он спал 2–3 часа, все это время Екатерина сидела неподвижно рядом с ним и поглаживала мужа по голове. После таких «сеансов» Петр I всегда просыпался отдохнувшим, бодрым и совершенно здоровым.
Петр I мечтал о рождении наследника престола, но у него с Екатериной рождались пока только девочки. 12 октября 1715 года у царевича Алексея и его супруги Шарлотты родился сын Петр Алексеевич, а через 16 дней Екатерина тоже родила крепкого здорового мальчика, также названного Петром.