Лю Шицзюнь, не меняя характера движений шаолиньцюань и «связок кулачного искусства семьи Юэ», ввел в эти стили удары «когтями орла» – собранными вместе и согнутыми во вторых фалангах пальцами. Такое положение ладони позволяло наносить резкие рвущие удары, бить снизу в горло. Императорская гвардия быстро освоила новшество. Однако гвардия узнала лишь основы стиля, в то время как все секреты Лю Шицзюнь передал только своим ученикам, предписав им не разглашать тайну. Трое из них действительно унесли ее в могилу, четвертый передал школу лишь одному человеку – своему сыну Лю Чэнфа, а тот – Лю Сыцзюню.
Свой окончательный вид инчжаоцюань принял после того, как его начал преподавать ученик Лю Сыцзюня – «непобедимый и яростный боец» Чэн Цзячжэнь. Первоначально он свел в единый комплекс юэши ляньцюань и фаньцзыцюань, совместив тем самым способы прямой резкой атаки и передвижения по кругу с вращением телом. Затем он разработал на этой основе более точную имитацию движений орла – падающего на добычу сверху, застывшего неподвижно на скале, парящего в воздухе, бьющего крыльями. Он ввел и важнейший технический принцип стиля, который гласит: «Нанося удар, бей ладонью. Отдергивая руку, захватывай „когтями орла“. Наноси удары один за другим, будто идет дождь и словно бьешь плетью».