Статья 1110 ГК, которая называется «Наследование», тем не менее определения наследования не дает. Согласно п. 1 данной статьи при наследовании имущество умершего (наследство, наследственное имущество) переходит к другим лицам в порядке универсального правопреемства, т. е. в неизменном виде как единое целое и в один и тот же момент, если из правил настоящего Кодекса не следует иное. Таким образом, данный пункт указанной статьи опирается на положение конституционного права.
Рассматривая этот факт, А. А. Рубанов справедливо отмечает, что хотя эта часть статьи грамматически и состоит из одного предложения, с юридической точки зрения в ней содержатся три правовые нормы. Первая устанавливает, что имущество умерших переходит к другим лицам, а также квалифицирует этот переход как наследование. Вторая решает три вопроса: прежде всего она определяет, что переход имущества, упомянутый в предыдущем правиле, происходит в порядке правопреемства; затем она квалифицирует это правопреемство как универсальное; наконец, она указывает признаки универсального правопреемства. Третья норма предусматривает, что ГК может содержать правила, согласно которым следуют изъятия из положений, содержащихся в п. 1 ст. 1100 ГК. Все три правовые нормы служат гражданско-правовой формой реализации положений российского конституционного права. Таким образом, можно определить наследование следующим образом: это гражданско-правовое отношение, которое возникает в связи со смертью гражданина и своим содержанием имеет процедуру перехода прав на имущество умершего к его наследникам по соответствующему основанию в установленном законом порядке.