Догматическое учение адвентистов тождественно учению баптистов. Их отличие от баптистов заключается в трех основных пунктах:
1. Учение о скором Пришествии Спасителя.
2. Учение о душе, которая умирает вместе с телом.
3. Обязательное празднование субботы, согласно четвертой заповеди Закона.
Богослужение адвентистов Седьмого дня отличается простотой. Молитвенные собрания их состоят из чтения Св. Писания, проповедей, молитв и пения гимнов. Каких — либо обязательных молитв у них нет, это скорее живая импровизация. Из внешних молитвенных действий допускается лишь коленопреклонение под звон колокольчика с кафедры. Сами себя они именуют «Церковь верного остатка». Откуда такое наименование — мы рассмотрим в разделе об их возникновения.
Из богослужебных обрядов АСД совершается водное крещение в открытых водоемах через единое погружение крещаемого в воду с головой; хлебопреломление, состоящее из разламывания хлеба после торжественной благодарственной молитвы с вкушением его и виноградного сока (вина адвентисты не употребляют совсем), предшествует хлебопреломлению омовение ног. Праздников адвентисты не признают никаких, кроме субботы. Каждый член общины обязан отдавать с любых своих доходов десятину в общую кассу. Поэтому организация материально независима, приобретает частные жилые дома на средства общины для своих последователей и занимается другой благотворительной деятельностью.
Рассмотрим более углубленно каждый из трех пунктов, отличающих вероучение адвентистов от других протестантских деноминации.
1. Учение о скором Пришествии Спасителя
Соответственно общему эсхатологическому (Эсхатология — (греч. eschatos — последний, logos — учение) — религиозное учение о конечных судьбах мира и человека) характеру, вероучение адвентистов Седьмого дня, более тяготеет к пророческим книгам Ветхого Завета (особенно к книге пророка Даниила) и к новозаветной — Откровение Иоанна Богослова. Все проповеди вращаются вокруг близкого второго Пришествия Иисуса Христа, откуда идет и само название адвентисты (лат., пришествие). Со Вторым Пришествием адвентисты связывают грядущее счастье в 1000–летнем царстве Христа и Страшный Суд для грешников. История рассматривается ими как извечная борьба Христа с сатаной, которая окончится гибелью последнего со всем его воинством. Своеобразное толкование у них получило древнее государство Вавилон, которое по трактовке адвентистов — есть Католическая церковь во главе с Римским папой. Даже расшифровывая надпись на первосвященнической короне папы, они утверждают, что из трех слов там по — латински написанных, складывается цифра 666. Число зверя. Подвергая яростным нападкам католичество, просматривая во всех аспектах жизни этой церкви происки сатаны, Елена Уайт, одна из основателей и вдохновителей адвентистского движения, пишет: «Апостол Павел во 2 Послании к Фессалоникийцам предсказал великое отступление, когда откроется человек греха, сын погибели, противящийся и превозносящийся выше всего, называемого Богом или святынею, так что в храме Божьем сядет он, как Бог, выдавая себя за Бога» (2 Фес. 2:3–4). Апостол Павел предостерегает своих братьев, что «Тайна» беззакония уже в действии (2 Фес. 2:7). В столь далекие времена Павел усмотрел проникающие в церковь ошибки, которые должны были приготовить путь папству. Шаг за шагом, вначале тихонько, потом открыто, тайна беззакония, по мере возрастания и в силу приобретения власти над человеческими умами, развила свои соблазнительные и богохульные дела. Незаметно в христианскую церковь проникли языческие обычаи. В течение определенного времени ожесточенные преследователи, которые подвергали церковь гонению от языческих властей, удерживали в ней дух пророчества против приспособленчества к верованиям языческим. Но когда преследования прекратились, и христианство проникло в царские чертоги и королевские дворцы, оно освободилось от смиренной простоты Христовой и Его апостолов и приобрело взамен великолепие и роскошь языческих властелинов. Вместо требований Божиих были установлены человеческие теории и традиции. Позорное обращение Константина в начале IV века вызвало великую радость.