На третий день по приезду Марины в Дмитров, грянуло известие, что к городу подходят полки Скопина, а ведет их князь Куракин. Дозорные сведали, что войско Куракино невелико, и Сапега решил дать ему бой на подступах к городу, рассчитывая, что польские рубаки одолеют русских лапотников. Надо было бы ему вспомнить, как эти лапотники развеяли польское рыцарство под Калязиным.
Битва была недолгой. Сапежинцы не узнавали русских. И хотя русские не имели численного превосходства, они легко попятили улан, а в это время русские пешцы зашли на лыжах с фланга, и поляки во всю прыть умчались в крепость. Русские подкатили на лыжах к крепостным воротам пушки и начали обстрел.
Поражение в поле сломило дух сапежинцев. За время осады Троицкого монастыря они привыкли быть осаждающими. Настал час расплаты. В мыслях иного не оставалось, как уйти. Страх превращал полки Куракина в огромное войско. Раздались голоса, что на них пришел со всей своей силой Скопин и шведы. Сапегу уже никто не слушал. Требовали, чтобы он вел переговоры о сдаче города. И тут на стене появилась Марина.
Осаждавшие уже подступали к стенам, прикрываясь широкими щитами. Рухнули ворота под ударами пушечных ядер.
— О польские рыцари! — кричала со стены Марина. — Что с вами? Опомнитесь!
Марина стояла на стене в польском мужском одеянии, в правой руке держала шпагу, в левой пистоль.
— Польские рыцари! — взвыла она. — Я слабая женщина не теряю мужества! Где же ваше прославленное мужество? Вы хотите бежать? Куда? Вас перебьют за воротами. Польша вас проклянет! Царица, слабая женщина вышла на стены оборонять город, на стенах погибнет, а вы ?.. Бежали, как трусливые холопы?
Со шпагой в руке, с распущенными волосам, Марина произвела отрезвляющее впечатление на сапежинцев. Опомнились. В жестокой сече отбили первый приступ. Марина появлялась в тех местах, где русским удавалось подняться на стену. Сапежинцы, быть может, впервые после осады Троицы, сражались всерьез, ибо на милость победителей нечего было расчитывать. Куракин остановил приступ. Осаждать город со своими малыми силами он не собирался.
Сапега привел Марину в отведенную ей избу. Припадая к ее рукам говорил:
— У меня нет слов, государыня. Перед моими глазами разыгралось действие, которое порождает легенды. Воистину тебе предназначено великое царствование
— Я это давно знаю, а моему рыцарю это только что пришло в догад. Я еще раз зову тебя в Калугу. Ныне я буду собирать силы против Шуйского и против короля!
— Не спешила бы ты идти в Калугу. Король оценит твое мужество...