По схеме общей компоновки тягач БТС-4 полностью повторял компоновку БТС- 2 и отличался от последнего меньшей численностью экипажа, конструкцией крыши отделения управления в части расположения входных люков и переходника под установку трубы-лаза ОПВТ, а также установкой специальной надстройки над тяговой лебедкой.
Состав и назначение специального оборудования тягача БТС-4 был аналогичен тягачу БТС-2 по составу и назначению оборудования за исключением использования в комплекте тягача вместо ранее применявших двух гидравлических домкратов гузоподъем- ностью 16 тс (25 тс), двух гидравлических домкратов грузоподъемностью 30 тс и установкой с 1974 г. торсионного буксирного устройства вместо пружинного буксирного устройства.
Запас хода по топливу с буксируемым средним танком находился в пределах 100- 200 км, а средняя скорость при этом составляла 7-15 км/ч в зависимости от дорожно- грунтовых условий.
Тягач БТС-600 был разработан харьковским ремонтным заводом Министерства обороны в 1971 г. на базе самоходной артиллерийской установки СУ-122 («Объект 600»). Опытный образец, изготовленный львовским ремонтным заводом Министерства обороны, в период с 16 ноября 1971 г. по 28 июня 1972 г. прошел полигонные испытания. Он имел неофициальное название БГС-5 и на вооружение не принимался. БТС-600 имел равноценные тактико-технические характеристики с БТС-4.
От базовой машины БТС-600 отличался перекомпонованным боевым отделением и установкой оборудования, предназначавшегося для выполнения грузоподъемных работ. В состав экипажа входили два человека.
Броневая защита сохранялась на уровне базовой машины, амбразура под установку пушки была закрыта приваренным накладным броневым листом, равноценным по толщине лобовому листу броневой рубки. Машина оборудовалась полуавтоматической уг- лекислотной установкой ППО, системами ТДА и ОПВТ.
Силовая установка с обслуживающими системами, агрегаты трансмиссии (за исключением входного редуктора) и ходовая часть были заимствованы у базовой машины. Запас хода по шоссе достигал 400 км, по фунтовой дороге – 300 км.
Тягач обеспечивал буксировку среднего танка по заснеженной грунтовой дороге со скоростью 11-13 км/ч, а по грязной танковой трассе – 6-8 км/ч.
Одним из недостатков тягача БТС-600 было то, что он не имел в достаточном количестве инструмента и приспособлений для устранения неисправностей и повреждений в ходовой части танков, что создавало определенные трудности при их подготовке к буксировке и при самой буксировке.
Бронированная ремонтно-эвакуационная машина БРЭМ-3 являлась подвижным средством технического обеспечения боевых подразделений, на вооружении которых находились танки Т-54, Т-55, Т-62 и их модификации. Ее разработали в 1979 г. в киевском 482-м конструкторско-технологическом центре на базе танка Т-54 обр. 1949 г. Первый опытный образец БРЭМ-3 был изготовлен львовским ремонтным заводом Министерства обороны в 1979 г.