При проведении полигонных испытаний выявили, что опытный образец БРЭМ-3 по ряду параметров не соответствовал ТТЗ на его разработку, и машина была отправлена на доработку с последующим представлением на повторные приемочные испытания. Доработанный образец БРЭМ-3 изготовили в 1980 г., и он успешно прошел полигонные испытания. Чертежно-техническая документация по машине была утверждена для серийного производства, которое предполагалось на ремонтных заводах Министерства обороны. Однако серийно БРЭМ-3 не выпускалась.
Доработанная БРЭМ-3 отличалась от опытного образца конструкцией корпуса в части размещения крановой установки, входных люков членов экипажа, установленным вооружением и размещением специального оборудования, а также использованием силовой установки и электрооборудования, заимствованных у танка Т-55 (Т-62). Масса машины возросла до 38 т.
В отделении управления, помимо трех рабочих мест членов экипажа, имелось еще одно место для размещения ремонтника из состава ремонтного подразделения части.
В качестве вооружения на вращающемся основании командирской башенки монтировалась зенитно-пулеметная установка с 12,7-мм пулеметом НСВ-12,7 с боекомплектом 800 патронов.
Машина технической помощи МТП-3 являлась подвижным средством технического обеспечения танкового батальона, имевшего на вооружении как средние танки Т-54, Т-55, Т-62, так и Т-64 (Т-64А). Она была создана на базе шасси самоходно-артиллерийской установки СУ-122 («Объект 600») и принята на вооружение в 1973 г. Серийно не производилась.
От базовой машины МТП-3 отличалась перекомпонованным боевым отделением и установкой оборудования, предназначавшегося для выполнения грузоподъемных работ, а также для буксировки как управляемых, так и неуправляемых неисправных или поврежденных танков. Масса машины составляла 32 т. В состав экипажа входили шесть человек.
Броневая защита МТП-3 осталась на уровне базовой машины, амбразура под установку пушки была закрыта вварным броневым листом. Машина оснащалась полуавтоматической углекислотной установкой ППО, а также системами ТДА и ОПВТ, заимствованными у танка Т-55.
Силовая установка, трансмиссия, ходовая часть и электрооборудование с небольшими изменениями были заимствованы у базовой машины. Вместо дизеля В-54 с генератором Г-731 мог устанавливаться дизель В-55 с генератором Г-5.
Буксировка танков осуществлялась как с использованием буксирных танковых тросов, так и на жесткой сцепке. Тягач обеспечивал
буксировку среднего танка по грунтовой дороге на тросах со скоростью 6-10 км/ч, на жесткой сцепке – 9-12 км/ч.