Для получения такого заключения дело доходило до прямого подлога: летом 1947 г. на сравнительных испытаниях по бездорожью американских трехосных автомобилей «Студебекер», «Интернационал», отечественных ЗИС-151 -1 и ЗИС- 151-2 первый, хотя и самый легкий, с трудом, и то благодаря искусству водителя Н.М.Подстрельнова, преодолевал топкий брод (более тяжелый ЗИС 151 2 вообще застрял), через который совершенно уверенно прошел односкатный ЗИС-151 – 1 на автобусных шинах 10,50-20". Но дальше он был принудительно «посажен» – вынужден был застрять, так как опытный водитель испытатель К.Б.Кур Вуазье не. мог ослушаться грозного приказа И.Л.Лихачева, хотя его машина нигде не теряла подвижность: и это не единственный случай подобного проведения «испытаний» с заранее предписанными результатами. В технике норой тоже находилось достаточно места и политике.
Военные осознали свою ошибку, вдоволь намучавшись с ЗИС-151 2 (в серии просто ЗИС- 151), только в начале 50 -х годов, и то не до конца. Достаточно сказать, что еще в 1956 году при подготовке производства односкатного ЗИЛ 157 военные настаивали на одновременном выпуске и двухскатного ЗИЛ-157А (ранее ЗИС- 151В). Довод – ниже погрузочная высота, важная для установки на шасси фургонов.
Повышению проходимости БТР должна была содействовать и лебедка, устанавливаемая впереди под носовым бронекапотом, в отличие от американских машин, где она размещалась открыто. Она была разработана для ЗИС-151 А, но оказалась не очень походящей – громоздкой и тяжелой, на БТРе плохо компоновалась, к тому же сильно аэродинамически «затеняла» радиатор. На госиспытаниях было две таких машины. Помучившись с установкой лебедки, ее поставили только на установочной партии ЗИС 152 выпуска 1950 года (четыре машины) и 1951 года (одна машина). Вскоре с согласия заказчика от них временно отказались его вполне удовлетворяла достигнутая проходимость. К установке все-таки нужной лебедки на все выпускаемые машины вернулись в 1955 году на модификации ЗИС-152В, создав малогабаритную и более легкую конструкцию, вполне вписавшуюся в носовую часть бронекорпуса ЗИС-100В.
Главной заслугой конструкторов ЗИС можно считать создание несущего бронекорпуса ЗИС 100 (машина не имела рамы только боковые усилители для крепления некоторых агрегатов) весьма рациональной конфигурации с хорошими защитными свойствами брони, удобного для размещения и спешивания десанта. Отказ от рамы позволял сделать его ниже на 200 мм без потери пространственной жесткости.
Предварительно, как принято, корпус был смоделирован в разных вариантах на масштабных моделях, результатом чего явилась постройка окончательного деревянного полноразмерного (посадочного) макета. Интересно, что раньше проектированием бронекорпусов на ЗИСе серьезно почти не занимались, и может быть поэтому, не отягощенные грузом стереотипов и прошлых ошибок, но новому посмотрели на их пространственное построение, раскрой и соединение листов.