Техника и вооружение 2010 05 (Журнал «Техника и вооружение») - страница 71
Установка гирополукомпаса ГПК-48 в отделении управления танка.
Точность работы ТНА-2 определялась среднеарифметическими относительными ошибками выработки координат хи у. Величина этих ошибок обычно не превышала 1,3% от величины пройденного пути в течение 3-3,5 ч движения. В наземной навигационной аппаратуре использовался принцип преобразования полярных координат в прямоугольные.
В состав ТНА-2 входили гироскопический курсоуказатель ГПК-52, датчик пути, координатор, пульт управления, два указателя курса (в зависимости от типа машины мог устанавливаться один указатель курса) и преобразователь ПТ-200Ц11.
Гирокурсоуказатель (датчик курса) ГПК-52 предназначался для измерения углов поворота и выработки дирекционного угла движущегося танка и передачи его в координатор. Датчик пути служил для непрерывного измерения скорости движения танка и пути, проходимого машиной. Координатор осуществлял непрерывное вычисление координат положения танка и дирекционного угла. Указатели курса дублировали показания шкалы грубого отсчета дирекционного угла координатора. Один указатель курса устанавливался на щитке механика-водителя, другой – у командира. Преобразователь ПТ-200Ц11 питал электрической энергией элементы ТНА.
Гирокурсоуказатель ГПК-52.
В середине 1960-х гг. во ВНИИ «Сигнал» приступили к разработке следующей модели ТНА, получившей наименование ТНА-3 «Квадрат», предназначавшейся для решения тех же навигационных задач, что и ТНА-2. Кроме того, ТНА-3 могла работать в режиме встроенного контроля, обеспечивавшего проверку функционирования системы и точности решения навигационных задач. Отличительной особенностью аппаратуры ТНА-3 по сравнению с аппаратурой ТНА-2 являлось применение импульсных счетно-решающих устройств.
В комплект аппаратуры входили курсовая система «МАЯК» (гирокурсоуказатель, пульт управления и преобразователь тока ПТ-200Ц11), механический датчик скорости, координатор и указатель курса. Благодаря наличию вакуумного гироскопа с повышенной частотой вращения ротора и системы обогрева гирокамеры курсоуказатель системы «МАЯК» имел более высокую точность по сравнению с ГПК-52 и КМ-2. Эта навигационная аппаратура устанавливалась на командирских танках уже во втором послевоенном периоде.
Производство танковой навигационной аппаратуры было налажено на Свердловском заводе точной механики (СЗТМ), а с 1961 г. – на Саратовском агрегатном заводе.
Координатор ТНА-2.
С окончанием Великой Отечественной войны и войны с Японией все названия танковых колонн, личностные названия и лозунги, нанесенные на боевых машинах, были закрашены в связи с переходом на однотонный защитный цвет хаки, а обозначения (нумерация) машин приведены в соответствие с требованиями Боевого устава бронетанковых и механизированных войск Красной Армии 1944 г., который действовал до 1959 г.