Для лодки была отработана система компенсации динамических ошибок (СКДО), измеряющая мгновенные значения параметров качки корабля для передачи их в ракетный комплекс.
Торпедное вооружение подводной лодки было аналогично вооружению РПКСН проекта 667БД и включало четыре 533-мм и два 406-мм торпедных аппарата в носовой части корабля.
Характеристика РПКСН проекта 667БДР
Длина наибольшая -155,0 м
Ширина наибольшая – 11,7 м
Осадка средняя – 8,7 м
Водоизмещение:
нормальное – 10.600 м3
полное – 16.000 м3
Рабочая глубина погружения – 320 м
Полная скорость подводного хода – 24 уз.
Полная скорость надводного хода – 14 уз.
Экипаж – 130 чел.
Автономность – 90 сут.
Строительство лодок велось Северным машиностроительным предприятием (г. Северодвинск). Головной корабль, К-441, был заложен в 1975 году и вступил в строй в декабре 1976 г. Его первым командиром стал капитан 1-го ранга Б.П. Жуков. За К-441 последовали ракетные подводные крейсера:
К-424 (1977 г.)
К-449 (1977 г.)
К-455 (1978 г.)
К-490 (1978 г.)
К-487 (1978 г.)
К-44 (1979 г.)
К-496 (1979 г.)
К-506 (1979 г.)
К-211 (1980 г.)
К-223 (1980 г.)
К-180 (1980 г.)
К-433 (1981 г.)
К-129 (1981 г.)
В процессе ходовых испытаний К-441 на большой скорости и глубине лодка коснулась скального грунта. Корабль получил повреждения в носовой части корпуса, однако благодаря грамотным действиям экипажа удалось избежать катастрофы и всплыть. Жертв не имелось.
Большинство лодок проекта 667БДР, получивших на Западе условное обозначение Delta III, несли службу на Дальнем Востоке, на Камчатке (база Рыбачий). При этом с 1980 г. было выполнено семь одиночных переходов РПКСН проекта 667БДР под арктическими льдами (первый переход совершила лодка под командованием Д.Н. Новикова),
Лодки, участвовавшие в межфлотских переходах, на конечном участке полярного маршрута (особенно при выходе из подо льда в Чукотском море) испытывали особые трудности. В этот период весь экипаж, как правило, в течение двух-трех суток постоянно находился на своих постах. Глубина часто не превышала 50 м. Большую опасность представляли блуждающие отмели с осевшими на них огромными ледовыми массивами. Сверху над лодками находился лед, толщина которого достигала 11-15 м. При этом пространство между ледяным панцирем и кораблем уменьшалось до 3-4 м при глубине под килем всего 4-5 м. В подобных условиях автоматизированная система управления отключалось и лодка двигалась, управляясь вручную. Моральное и физическое напряжение людей достигало предела, однако особо большая нагрузка ложилась на командиров лодок.
Несмотря на сложность и повышенный риск, подледные переходы с театра на театр привлекали своей скоротечностью, а также плаванием в зоне, примыкающей к Российским территориальным водам.