СЕРИЙНАЯ МОДИФИКАЦИЯ:
двигатель, трансмиссия и ходовая часть заимствованы у САУ 2СЗ с сохранением компоновки. В средней части корпуса слева, за люком механика-водителя, расположена неподвижная командирская башенка с дистанционно управляемым пулеметом ПКТ. К специальным кронштейнам, приваренным к кормовой части корпуса, крепится качающаяся часть миномета 2Б8. В походном положении миномет укладывается на крыше корпуса, в боевом - опускается на грунт. Отдельно от шасси миномет использоваться не может. Ствол миномета и баллистика, по сравнению с М-240, оставлены без изменений. В артиллерийской части 2Б8 имеется гидросистема. Она служит для: перевода миномета из походного положения в боевое и обратно; вертикального наведения миномета; выведения ствола на линию досылания мины и открывания затвора; подачи мины из механизированной боеукладки на направляющие досылателя, расположенные сверху на корпусе базового шасси; заряжания миномета, закрывания затвора и опускания ствола в казенник. Угол заряжания 2Б8 составляет около +63°. Мины на направляющие досылателя подаются автоматически из механизированной боеукладки барабанного типа, расположенной в корпусе шасси. С грунта заряжание производится с помощью крана. Дальность стрельбы стальной фугасной миной Ф-864 - 9650 м, активно-реактивной миной - 18 ООО м. Скорострельность 0,8- 1 выстр./мин. Вертикальный угол наведения +50°…+80°, горизонтальный 10°…41°. На марше экипаж самоходного миномета располагается внутри броневого корпуса.
Самоходные минометы «Тюльпан» были выпущены в ограниченном количестве и поступили на вооружение отдельных артиллерийских бригад.
В конце 80-х годов для «Тюльпана» была разработана управляемая (корректируемая) мина 1К113 «Смельчак». Стрельба ею производится также, как и обычной, лишь устанавливаются время открытия окошка оптической головки самонаведения и время включения лазерного целеуказателя. На расстоянии от 200 до 5000 м от цели размещается корректировщик с лазерным целеуказателем, который подсвечивает цель, причем не все время полета мины, а лишь когда она приближается к цели на дистанцию 400 - 800 м. Время подсветки и, соответственно, коррекции полета мины длится от 1 до 3 с, и противник физически не успевает поставить «Смельчаку» помеху. Вероятность попадания при этом в круг диаметром 2 - 3 м равна 80 - 90%.
По западным данным, в 1995 году на европейской части России находился 21 миномет этого типа. На экспорт 2С4 не поставлялся, лишь Чехословакия получила в середине 80-х годов 8 таких установок.