БТР-152А (объект 140А, ЗИС-152А) - зенитный бронетранспортер на базе БТР-152. Зенитная установка ЗТПУ-2 смонтирована на постаменте в десантном отделении и состоит из двух пулеметов КПВ калибра 14,5 мм. Максимальный угол возвышения пулеметов +90°, склонения -5°. Для стрельбы по наземным целям имелся телескопический прицел ОП-1-14, по воздушным - коллиматорный прицел ВК-4. Боекомплект 1200 патронов. Боевая масса 8,6 т. Расчет установки - 3 человека. Десант сокращен до 6 человек. Серийное производство с 1952 по 1955 год. Изготовлено 719 единиц.
БТР-152В (ЗИС-152В) - первый в мире серийный колесный бронетранспортер со сверхпрофильными шинами регулируемого давления. Двигатель ЭИС-123В. Предпусковой подогреватель. Воздушный компрессор повышенной производительности и система внешнего подвода воздуха к шинам. Лебедка. Пулемет СГМБ калибра 7,62 мм. Боевая масса 8,95 т. Серийное производство с октября 1955 по 1959 год. Изготовлено 2904 единицы.
БТР-152Е-зенитный бронетранспортер на базе БТР- 152В. С 1955 по 1957 год изготовлено 160 единиц.
БТР-152С - подвижной командный пункт и машина связи с увеличенным по высоте бронекорпусом на базе БТР-152В. Общая высота -2820 мм. Радиостанция Р-118. С 1955 по 1959 год изготовлено 272 единицы.
БТР-152К (1957 г.) - БТР-152В с десантным отделением, увеличенным по высоте на 300 мм и закрытым крышей из 8-мм брони. В крыше имелись продольный люк с тремя откидными крышками, лючки для стрельбы из личного оружия и смотровые приборы со стеклоблоками триплекс. Ночной прибор наблюдения механика- водителя ТВН-2. Десант 13 человек.
БТР-152В1
БТР-152В
БТР-152В1 (ЗИС-152В1) -БТР-152В с внутренней системой подвода воздуха к шинам. Ночной прибор меха- ника-водителя ТВН-2, отопитель десантного отделения, система обдува ветровых стекол горячим воздухом, светомаскировочные насадки на фары, радиостанция Р-113. Усовершенствованные агрегаты двигателя и ходовой части, унифицированные с грузовым автомобилем ЗИЛ-157. Серийное производство с октября 1958 по 1962 год.
БТР-152К1 - БТР-152К с внутренней системой подвода воздуха к шинам. Серийное производство с 1959 по 1962 год.
БТР-152С1 - БТР-152С с внутренней системой подвода воздуха к шинам. Серийное производство с 1959 по 1962 год.
БТР-152И (ЗИЛ-152И)-машина управления на базе БТР-152В и БТР-152В1. Высокий закрытый корпус с рабочими местами операторов средств связи. Системы вентиляции и обогрева на стоянке. Серийное производство с 1957 по 1962 год.
БТР-152Э1 - БТР-152В1 в экспортном исполнении для Ближнего Востока.