Окончила Арнемскую консерваторию в 1945 году.
В августе 1947 года потеряла мать во время бомбежек т. н. АДА (Атлантический Демократический Альянс, 1946–1949 гг., империалистический союз США, Великобритании и некоторых государств Европы, Америки и Азии. Подробнее см. Большую Военную Энциклопедию, Научное издательство «Советская Энциклопедия», 1982 год).
В результате физической травмы и сильнейшего стресса некоторое время (08.1947–06.1948, по другим данным 08.1947–10.1948) страдала амнезией. Достоверные сведения о данном периоде жизни Одри В.-Р. отсутствуют.
Была найдена Л.А. Васильевым в госпитале города Энсхеме (Голландия) в мае 1948 г. Находилась на лечении в г. Москва с июня 1948 года.
По окончании лечения продолжила обучение в Московском хореографическом училище (ныне Московская Академия Хореографии), где брала уроки у О.В. Лепешинской и В.Ф. Нежинского. Уже в январе 1949 г. получает место в труппе Большого театра, к концу года становясь одной из его ярчайших звезд. На тот момент была одной из любимых балерин И.В. Сталина (согласно мемуарам А.Н. Поскребышева).
В 1950 г. поступает во ВГИК, что открывает Одри В.-Р. дорогу в кино. В 1951 г. последовала роль в романтической комедии «Московские каникулы» с В.В. Тихоновым, где Одри В.-Р. играет роль дочери президента Франции. Фильм был исключительно тепло принят как критикой, так и публикой, получив множество премий и наград.
В дальнейшем продолжает сниматься в кино, не оставляя, однако, и балет, блистая в «Лебедином озере», «Красном маке», «Призраке», «Алых парусах», «Щелкунчике», «Золушке» и др.
Напряженнейший график и тяжелые роды приводят к рецидиву амнезии (07.1955–09.1955 г.). Несмотря на это, уже 27 декабря 1955 года Одри В.-Р. выступает с балетом «Огненный шторм» в Театре Парижской оперы (Дворец Гарнье), впоследствии удостаиваясь награждения высшей степенью французского Ордена искусств и литературы (1.01.1957 г.)
Завершила балетную карьеру в 1965 г. Прямая трансляция последнего выступления Одри В.-Р. (балет «Прощание») до сих пор находится в пятерке по количеству просмотревших в отношении к количеству экранов. Музыка к балету была специально создана А. И. Хачатуряном. На данный момент балет считается одним из сложнейших.
В 1965 г. на экраны выходит эпопея «Война и Мир» (режиссер — С. Бондарчук), где Одри В.-Р. играет роль Наташи Ростовой.
В 1967 г. играет одну из своих лучших ролей. В драме Ф. Феллини «Осень в Париже» она исполняет роль Рене — смертельно больной девушки, возлюбленной успешного ученого, сыгранного М. Мастроянни.