6) Дхарана,
7) Дхъяна,
8) Самадхи.
Третье и четвертое условия в этом списке — асаны (позы) и пранаяма (управление дыханием и соответственно праной), вообще говоря, не являются необходимыми для достижения Освобождения и лишь частично, присутствуют или вообще отсутствуют в других системах йоги и религиях. Однако исключение хотя бы одной из оставшихся шести ступеней, каждая из которых является необходимой, уже не позволяет достичь Освобождения. Например, невыполнение первых двух ступеней всегда исключает достижение восьмой и неизбежно приводит к Черной Магии.
Первые две ступени йоги — Яма и Нияма — это достижение духовной чистоты, предполагающее непричинение зла всему живому, доброту, скромность, правдивость, чистоту мыслей, отсутствие зависти, милосердие, нейтральность как к приятному и неприятному, так и к счастью и несчастьям, сексуальную воздержанность, умеренность во всем и удовлетворение всем, аскетизм, стремление к знаниям и веру в высшее.
Следующие две ступени йоги — Асаны и Пранаяма — дают здоровье, существенно ускоряют достижение успехов на последних четырех ступенях и, самое удивительное, значительно способствуют достижению духовной чистоты посредством чисто механических воздействий на тело, без каких-либо «умственных» забот о выполнении "морального кодекса". Таким образом, третья и четвертая ступени, не являясь необходимыми на пути к Освобождению, столь сильно помогают в продвижении к этой цели, что игнорировать их могут только невежественные люди.
Пятая ступень йоги — Пратьяхара — это достижение способности управлять своими мыслями, шестая ступень — Дхарана — реализация способности сколь угодно долго концентрировать внимание на любом объекте или субъекте, а седьмая ступень — Дхъяна (или Медитация в своем высшем выражении) — это состояние растворения в объекте созерцания, возможное лишь при достижении состояния отсутствия мыслей.
Последняя, восьмая ступень — Самадхи — не может быть объяснена так же кратко, как и предыдущие семь, и будет в дальнейшем многократно рассматриваться с разных позиций. Если уж мы на данном этапе изложения отказались от объяснения сущности Самадхи, то тем более бессмысленно сейчас обращаться к объяснению понятия Освобождения. Пока нам придется удовлетвориться лишь тем неудовлетворительным утверждением, что Освобождение — это то высшее, что человек может достичь в этой жизни.
Наблюдаемое нами «грубое» физическое тело и ненаблюдаемое «тонкое» — это два уровня строения одного и того же тела, и вполне естественно, что эти уровни весьма сильно связаны между собой. Любое изменение в тонком теле неизбежно что-то меняет и в грубом теле, и наоборот. Но если доминирующим процессом в грубом теле является движение, то в тонком теле — чувства, и даже не только и не столько сами чувства, сколько наше не выражаемое словами и мыслями отношение к ним. Как грубое тело мы разрушаем, употребляя спиртное, наркотики, лекарства, табак, так и тонкое тело мы разрушаем, допуская жестокость, лицемерие, ненависть, ложь и другие качества из этого ряда. Но отрицательные эмоции, мысли и поступки никогда не бывают без нежелательных последствий для нас. Даже одно-двухминутный гнев не только изменяет состояние Надис в тонком теле, но и нарушает химический состав нашей крови на пять-шесть недель. Существенная зависимость между состояниями тонкого и грубого тела используется хатха-йогами для управления процессами в тонком теле посредством физических воздействий на грубое тело.