АПКР пр. 667БД (шифр «Мурена-М») разработан ЦКБ МТ «Рубин» на базе пр. 667Б под руководством С.Н. Ковалева. Корабль являлся РПКСН второго поколения. По общей конструкции корпуса и систем АПКР пр. 667БД повторял пр. 667Б. При проектировании этого корабля конструкторы довели общее количество ракет до 16 (как на пр. 667А). В отличие от прототипа пр. 667БД был вооружен МБР РСМ-40 мод. 2, имел более совершенное РЭВ, удлиненный на 16 м корпус (в районе четвертого и пятого отсеков), 11 отсеков (против десяти на пр. 667Б). Кроме того, горизонтальные рули, установленные на ограждении рубки, могли поворачиваться на 90°, что облегчало всплытие в районах, покрытых льдом. Дальность полета двухступенчатых МБР РСМ-40 мод. 2 (Р-29Д) на жидком топливе составляла 9 100 км, что позволяло АПКР пр. 667БД наносить удары по территории противника, не выходя из районов, находящихся под контролем собственных сил ПВО и ПЛО.
При постройке кораблей данного типа начал широко внедряться модульно-агрегатный метод проектирования, монтажа механизмов и оборудования.
На АПКР пр. 667БД впервые в отечественной практике были усилены меры по снижению уровня первичного акустического поля и помех работе ГАК. В частности, механизмы ПТУ смонтировали на специальных вибропоглощающих фундаментах с двухкаскадной системой амортизации, трубопроводы и гидравлические устройства отделили от прочного корпуса виброизоляцией, легкий корпус покрыли более совершенным, чем на пр. 667Б, противогидролокационным покрытием.
Значительные меры были приняты для обеспечения улучшения условий обитаемости экипажа и увеличения автономности корабля. Впервые на советских подводных лодках установили систему электрохимической регенерации воздуха (ЭХРВМ).
Главным недостатком кораблей этого типа являлось то, что из-за несовершенства КАСУ пуск всех МБР можно было произвести в двух залпах – основном (12 МБР) и дополнительном (4 МБР) с большим интервалом, что в значительной степени облегчало обнаружение подлодки.
По состоянию на декабрь 2001 г. в составе флота не осталось ни одного АПКР пр. 667БД.
К-182 (зав. № 341, с 04.11.1977 г. по 03.06.1992 т.~60 лет Великого Октября): СМП (г. Северодвинск): 10.04.1973 г.; 12.01.1975 г.; 30.09.1975 г.
Входил в состав СФ. В 1980 г. совершил специальный поход в Атлантический океан для выяснения возможности прорыва районов, контролируемых американской стационарной системой SOSUS, и противолодочных рубежей. С 14.02.1986 г. по 18.02.19887 г. на МП «Звездочка» (г. Северодвинск) прошел средний ремонт. 28.03.1995 г. исключен из боевого состава флота, передан ОРВИ на долговременное хранение и в бух. Сайда (г. Гаджиево) поставлен на отстой.