Нервная система состоит не только из головного мозга, но включает в себя также и спинной мозг с его многочисленными ответвлениями, иннервирующими все части тела. Спинной мозг представляет собой продолжение центральной нервной системы. Он находится внутри позвоночного столба и имеет в среднем около семнадцати дюймов (43 см) в длину (спинной мозг распологается между первым шейным позвонком (атлантом) и вторым поясничным).
Нервы внутри позвоночника делятся на два вида: дорсальные корни – чувствующие нервы и вентральные корни – двигательные (моторные) нервы.
Наша автономная нервная система всегда "на страже"; независимо от того, бодрствуем мы или спим, она следит за жизненноважными функциями организма и защищает его от опасности. Большинство ее функций выполняется абсолютно автоматически. Мы о них никогда даже не задумываемся. Автономная нервная система состоит из двух функционально противоположных систем: симпатической и парасимпатической.
Симпатическая нервная система подготавливает тело к активным действиям, интенсифицируя функционирование тех его органов и мышц, которые позволяют индивидууму адекватно реагировать на возникающие во внешнем мире ситуации. Парасимпатическая нервная система действует прямо противоположным образом – консервирует энергетические резервы тела, активируя лишь те органы, функционирование которых является жизненно важным,
Автономная нервная система напоминает парламент, в котором одна его половина находится в оппозиции к другой. Для наилучшего управления жизненными функциями тела обе части автономной нервной системы должны работать максимально эффективно и скоординированно.
Практики йоги обеспечивают огромное разнообразие различных стимуляций нервов, многие из которых никогда не происходят в повседневной жизни.
Эти стимуляции открывают неиспользуемые энергетические каналы и повышают эффективность работы мозга и нервной системы в целом. В йоге этсп процесс называется "тонизированием нервов".