В ноябре 1943 года 19-я танковая сражалась под Киевом, в следующем месяце воевала под Житомиром, а затем вела упорные бои, отступая через Северную Украину. В марте и апреле 1944 года она вошла в состав «блуждающего котла» генерала Хубе, когда вся 1-я танковая армия попала в окружение и пробивалась к немецким позициям. Она также вела малозначительные бои под Шепетовкой, Проскуровом и Станиславом (апрель — июнь). После катастрофы, постигшей группу армий «Центр», 19-я танковая дивизия была переброшена на север, где вместе с двумя другими танковыми дивизиями внезапным ударом разгромила советский 3-й танковый корпус севернее Варшавы, остановив летнее наступление советских войск 1944 года. За эти бои дивизия была удостоена благодарности. Осенью 1944 года 19-я танковая дивизия вела оборону западнее Вислы. Сократившись в размерах до боевой группы, дивизия отступала через юг Польши и участвовала в боях за Сандомирский плацдарм (январь 1945 года), в последующем отступлении и обороне в районе Бреслау. В конце концов дивизия была вытеснена в Чехословакию и закончила войну в Моравском котле восточнее Праги, где и сдалась Советской армии в мае 1945 года.
19-й пехотной (танковой) дивизией командовали: генерал-майор (генерал-лейтенант) Гюнтер Швантес (принял командование 1 марта 1938 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Отто фон Кнобельсдорф (1 февраля 1940 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) Густав Шмидт (5 января 1942 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) Ганс Кельнер (18 августа 1943 года) и генерал-майор Ганс-Йоахим Деккерт (март 1945 года). С 28 марта по май 1944 года обязанности командира дивизии исполнял полковник Вальтер Денкерт.
Командиры
ГЮНТЕР ШВАНТЕС (1881–1942), уроженец Кольберга (Восточная Пруссия), был произведен в генерал-лейтенанты 1 июня 1938 года. Он служил в армии с 1899 года и с 1930 по 1933 год командовал 11-м кавалерийским полком, после чего вышел в отставку, получив звание генерал-майора. Вернувшись в строй в 1938 году, он вторично вышел в отставку в 1942 году, судя по всему, по состоянию здоровья. Он скончался 11 августа 1942 года.
ОТТО фон КНОБЕЛЬСДОРФ (р. 1894) получил звание генерал-лейтенанта 1 декабря 1940 года. Этот берлинец поступил на военную службу в качестве фанен-юнкера в пехоту в 1905 году и служил в должности начальника штаба XXXIII корпусного командования (1939–1940 гг.), затем принял командование 19-й пехотной дивизией. Он руководил переформированием дивизии в танковую. Позднее он занимал должности исполняющего обязанности командира X корпуса (1942 год), исполняющего обязанности командира II корпуса на Демянском выступе (1942 год), исполняющего обязанности командира XXIV танкового корпуса (1942 год), командира XXXXVIII танкового корпуса (1942–1943 гг.), командира ХХХХ танкового корпуса (1944 год) и командующего 1-й армией на Западном фронте (сентябрь — декабрь 1944 года). Будучи весьма способным танковым командиром, особенно если учесть, с каким превосходством противника ему обычно приходилось сталкиваться, Кнобельсдорф был не слишком хорошим командующим армией. Кроме того, он не стеснялся в выражениях, и его упорное сопротивление планам Гитлера лишить 1-ю армию немногих оставшихся танков для усиления войск, готовившихся к наступлению в Арденнах, привело к отрешению от должности. Больше он никаких должностей не занимал. Кнобельсдорф был награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями и мечами. Позднее он написал историю 19-й пехотной (танковой) дивизии. Он умер в Ганновере в 1966 году.