25 октября 1939 года в состав I эскадрона 21-го кавалерийского полка вошли 8-й, 28-й и 162-й разведывательные батальоны; в состав II эскадрона 21-го кавалерийского полка вошли 7-й, 54-й и 14-й разведывательные батальоны; в состав I эскадрона 22-го кавалерийского полка вошли 3-й, 17-й и 173-й разведывательные батальоны; а в состав II эскадрона 22-го кавалерийского полка вошли 21-й, 30-й и 156-й разведывательные батальоны.
В сентябре 1944 года 40-й дивизион истребителей танков был переименован в 471-й дивизион истребителей танков. Дивизия, судя по всему, получила новый 40-й дивизион истребителей танков.
Состав: 9-й танковый полк, 146-й моторизованный полк, 147-й моторизованный полк, 91-й танковый артиллерийский полк, 25-й танковый разведывательный батальон, 8-й мотоциклетный батальон, 87-й дивизион истребителей танков, 87-й танковый саперный батальон, 87-й танковый батальон связи.
Место постоянной дислокации: Вупперталь (VI военный округ).
Рейнланд-вестфальская 25-я танковая дивизия была сформирована в Норвегии в качестве стрелкового отряда «Осло» 15 мая 1941 года. Она была предназначена для участия в предполагавшемся вторжении немецких войск в Швецию. Привлекать для выполнения этой задачи полноценную танковую дивизию сочли нецелесообразным, поэтому отряд был значительно недоукомплектован и состоял из 146-го моторизованного полка (три батальона), 214-го танкового батальона, в состав которого входила 514-я батарея истребителей танков, и 91-й моторизованной батареи (четыре 100-мм орудия). После того как кампанию против Советского Союза, вопреки ожиданиям, не удалось завершить до конца 1941 года, 25 февраля 1942 года отряд был переименован в 25-ю танковую дивизию, однако при этом почти не был усилен. Штаб дивизии был сформирован в Эбервальде (место постоянной дислокации новой дивизии) 27 февраля и был отправлен в Осло 5 марта. 91-я батарея 7 июля 1942 года стала 91-м артиллерийским дивизионом.
Постепенно дивизия стала приобретать законченный вид. III батальон 146-го полка был преобразован в 87-й мотоциклетный батальон в октябре, 1 ноября в Кельне был сформирован 87-й батальон связи, а II батальон 193-го пехотного полка был направлен в 146-й моторизованный полк в качестве III батальона. В декабре 214-й танковый батальон стал I батальоном 9-го танкового полка, а 40-й отдельный танковый батальон вошел в состав новой дивизии в качестве II батальона 9-го танкового полка. В начале января 1943 года был создан штаб 9-го танкового полка. 87-й дивизион истребителей танков был сформирован в марте 1943 года, а 7 апреля 87-й мотоциклетный батальон стал 25-м танковым разведывательным. 15 мая 1943 года в состав дивизии вошел 147-й моторизованный полк, состоявший на первоначальном этапе только из штаба и I батальона (бывшего III батальона 146-го моторизованного полка). В том же месяце в его состав вошли 91-й танковый артиллерийский дивизион (бывший 91-й артиллерийский дивизион) и вновь сформированные II и III батальоны из XI военного округа.