XXXIX моторизованным (танковым) корпусом командовали: генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Рудольф Шмидт (принял командование 1 февраля 1940 года), генерал танковых войск Ганс-Юрген фон Арним (11 ноября 1941 года), генерал-лейтенант (генерал артиллерии) Роберт Мартинек (принял командование 1 декабря 1942 года, погиб под Березино 28 июня 1944 года), генерал-лейтенант Отто Шюнеманн (принял командование 28 июня 1944 года и погиб на следующий день), генерал-лейтенант (генерал танковых войск Дитрих фон Заукен (июль 1944 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Карл Деккер (принял командование 15 октября 1944 года, покончил с собой 21 апреля 1945 года) и генерал-лейтенант Карл Арндт (с апреля 1945 года до конца войны).
ХХХХ танковый корпус
Этот корпус, сформированный в Любеке (X военный округ) 26 января 1940 года, в качестве пехотного сражался во Франции (1940 год). После переименования 15 сентября 1940 года в моторизованный он принимал участие во вторжении в Грецию (1941 год) и в Советский Союз (1941–1945 гг.). Наименование ХХХХ танковый корпус было присвоено ему 9 июля 1942 года. ХХХХ корпус сражался под Харьковом (1942 год), на Кавказе (1942–1943 гг.), на Донце и Днепре (1943 год), а также участвовал в последующих отступлениях на Украине и в Румынии (1943–1944 гг.). После переброски в Восточную Пруссию в августе 1944 года корпус в январе 1945 года был вновь направлен на юг, где воевал в Западной Галиции. Корпус закончил войну в Силезии и сдался в плен советским войскам.
Корпусом командовали: генерал-лейтенант (генерал кавалерии, генерал танковых войск) Георг Штумме (принял командование 15 февраля 1940 года), генерал-лейтенант Ганс Цорн (исполняющий обязанности, 15 января 1942 года), Штумме (вернулся 16 февраля 1942 года), генерал танковых войск барон Лео Гейр фон Швеппенбург (26 июня 1942 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Густав Фен (1 октября 1942 года), генерал танковых войск Герман Бальк (исполняющий обязанности, 12 ноября 1942 года), генерал-лейтенант (генерал танковых войск) Зигфрид Хайнрици (13 ноября 1942 года), генерал горных войск Фердинанд Шернер (10 октября 1943 года), генерал танковых войск Отто фон Кнобельсдорф (1 февраля 1944 года) и вновь Хайнрици (с 3 августа 1944 года до конца войны).
XXXXI танковый корпус
Корпус был сформирован в Бриге (VIII военный округ) 24 февраля 1940 года в качестве моторизованного. В конце 1940 года место постоянной дислокации корпуса было перенесено в Бреслау, а затем в Эльс. Корпус воевал в Бельгии и во Франции в 1940 году (в том числе принимал участие в решающем сражении под Седаном). После выполнения оккупационных функций в Нидерландах и в Париже корпус был направлен на Восточный фронт, где оставался до 1945 года. Он был практически уничтожен в июне 1944 года в результате разгрома группы армий «Центр». После спешного восстановления он до марта 1945 года сражался в Восточной Пруссии, после чего был направлен в распоряжение 12-й армии, стоявшей на Хафеле. В конце войны корпус капитулировал перед западными Союзниками.