6-я танковая дивизия была спешно направлена на центральный участок Восточного фронта вскоре после того, как советские войска окружили основные силы 4-й и 9-й армий в районе Бобруйска и Минска. С приближением советских войск к Балтийскому морю над 3-й танковой армией нависла угроза окружения. 6-я танковая дивизия была переброшена в Восточную Пруссию с задачей держать открытым коридор для отступления, что она и сделала, вызволив при этом 5000 немецких солдат, окруженных под Вильно (Вильнюсом). После этого (в конце августа 1944 года) дивизия была направлена на рубеж реки Нарев (север Польши), где ей было поручено организовать подвижную оборону Восточной Пруссии. В ходе этих боев дивизия уничтожила свой 2400-й советский танк. Затем истощенная 6-я танковая была переброшена в Венгрию, где принимала участие в боях под Будапештом, в контрнаступлении у озера Балатон, отступлении в Австрию и сражении за Вену. За время отступления из Венгрии потрепанная, но закаленная в боях дивизия несколько раз попадала в окружение, но всякий раз вырывалась. В апреле 1945 года она обороняла Имперский мост в Вене (последний мост через Дунай) от многочисленных атак советских войск, что позволило многим немцам, как военным, так и гражданским, уйти. 14 апреля город пал, и 6-я танковая дивизия отступила на север. Войну она закончила в Моравии, под Брюнном (Брно), на южном участке Восточного фронта. За время войны эта отличная дивизия понесла очень тяжелые потери: 7068 убитых, 24 342 раненых и 4230 пропавших без вести — всего 35 640 человек. Ее максимальная численность никогда не превышала 17 тысяч человек, а обычно была намного ниже. Остатки 6-й танковой дивизии сдались американской 3-й армии, но были переданы советским войскам, и большинство бывших танкистов следующие десять лет провели в советских лагерях.
1-й легкой/6-й танковой дивизией командовали: генерал-майор (генерал-лейтенант) Эрих Гёпнер (12 октября 1937 года), генерал-майор Фридрих-Вильгельм фон Лепер (принял командование 1 августа 1938 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Франц-Вернер Кемпф (принял командование 10 октября 1939 года), генерал-майор Франц Ландграф (6 января 1941 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Эрхард Раус (1 апреля 1942 года), Ландграф (вновь принял командование 16 сентября 1941 года), вновь Раус (23 ноября 1941 года), полковник (генерал-майор) Вальтер фон Хюнерсдорф (7 февраля 1943 года), полковник Вильгельм Кризолли (исполняющий обязанности, 25 июля 1943 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) барон Рудольф фон Вальденфельс (22 августа 1943 года), полковник Вальтер Денкерт (исполняющий обязанности, 13 марта 1944 года), Вальденфельс (вернулся 29 марта 1944 года), полковник Фридрих-Вильгельм Юргенс (исполняющий обязанности, 23 ноября 1944 года) и вновь Вальденфельс (с 18 января 1945 года до конца войны). По некоторым сведениям, в июле 1944 года обязанности командира дивизии исполнял полковник Макс Шперлинг.