Последним командиром дивизии был полковник Гельмут Цолленкопф, ее старший командир полка, который попал в плен в Рурском котле. До него дивизией командовали: генерал-майор (генерал-лейтенант) доктор Альфред риттер фон Хубицки (принял командование 1 апреля 1938 года), генерал-майор Йоханнес Веселер (15 апреля 1942 года), полковник Генрих-Герман фон Хюльзен (25 июля 1942 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Вальтер Шеллер (4 августа 1942 года), полковник (генерал-майор) Эрвин Йолассе (22 июля 1943 года), полковник Йоханнес Шульц (9 октября 1943 года), Йолассе (вернулся 27 ноября 1943 года), полковник Вальтер Бемерс (1 декабря 1943 года), вновь Йолассе (вернулся в январе 1943 года), полковник Макс Шперлинг (исполняющий обязанности, 10 августа 1944 года), генерал-майор Герхард Мюллер (2 сентября 1944 года), генерал-майор Гаральд-Густав фон Эльферфельдт (16 сентября 1944 года) и Цолленкопф (6 марта 1945 года). Генерал-майор Фридрих-Вильгельм фон Меллентин исполнял обязанности командира дивизии с 28 декабря 1944 года до февраля 1945 года, поскольку генерал фон Эльферфельдт был ранен в результате налета истребителей-бомбардировщиков.
Командиры
Доктор АЛЬФРЕД риттер фон ХУБИЦКИ, австриец, родился в Венгрии в 1887 году. Он поступил на службу в австро-венгерскую армию в 1905 году и стал артиллерийским фанен-юнкером, а затем служил в австрийской армии до марта 1938 года, когда Австрия вошла в состав Третьего рейха. К этому времени Хубицки был генерал-майором и командиром австрийской моторизованной дивизии. Нацисты сочли его достаточно политически благонадежным, и Хубицки получил разрешение перейти в вермахт в звании генерал-майора. Он принял командование 4-й легкой дивизией в день ее создания. Он был произведен в генерал-лейтенанты 1 августа 1940 года и контролировал переформирование дивизии в 9-ю танковую. Побывав в отпуске по болезни с 25 апреля по 1 августа 1942 года, Хубицки позднее командовал сводным корпусом «Шельде» (1942 год) и LXXXIX корпусом в оккупированной Франции (1942–1943 гг.). Получив звание генерала танковых войск 1 октября 1942 года, он возглавил особый штаб ОКХ (1943–1944 гг.), прежде чем стать главой немецкой военной миссии в Словакии (26 июля 1944 г. — начало 1945 г.). Он вышел в отставку 31 марта 1945 года и умер в 1971 году.
ЙОХАННЕС БЕССЛЕР (1892–1944) поступил на службу в кайзеровскую пехоту в звании лейтенанта в январе 1914 года и воевал в годы Первой мировой войны. Оставшись в рейхсвере, он стал начальником оперативного отдела штаба 1-й танковой дивизии в 1935 году и в звании полковника командовал 4-м танковым полком в 1938–1939 гг. Позднее он занимал должности начальника штаба XI корпуса (1939–1942 гг.), командира 9-й танковой дивизии (апрель — октябрь 1942 года) и командира 14-й танковой дивизии (1–26 ноября 1942 года). После тяжелого ранения под Сталинградом он вернулся в строй только 20 июля 1943 года, получив под свое начало 242-ю пехотную дивизию (гарнизонную) в Тулоне на юге Франции. По-видимому, в ОКХ считали, что ему больше не под силу справляться с напряжением Восточного фронта. Попав в Тулоне в окружение в результате высадки Союзников в Южной Франции, Бесслер энергично вел оборону города и военно-морской базы от ударов французских и американских войск, несмотря на многократное численное превосходство противника и третьесортные войска в своем подчинении. 26 августа он был тяжело ранен. Вскоре после падения города Союзники передали его немцам, но он так и не оправился от ранения и скончался в Вене 27 ноября 1944 года. Он был произведен в генерал-майоры 1 февраля 1942 года и в генерал-лейтенанты 1 февраля 1944 года.