Дивизией командовали: генерал-майор Георг Гавантка (1 мая 1939 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Фердинанд Шааль (15 июля 1939 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Вольфганг Фишер (принял командование 2 августа 1941 года), полковник Гюнтер Ангерн (исполняющий обязанности, 8 августа 1941 года), Фишер (вернулся 27 августа 1941 года), полковник Николаус фон Форман (исполняющий обязанности, 19 ноября 1942 года), Фишер (вернулся в декабре 1942 года) и генерал-лейтенант барон Фридрих фон Бройх (5 февраля 1943 года).
Командиры
ГЕОРГ ГАВАНТКА родился в Берлине в 1891 году и поступил на службу фанен-юнкером в кавалерию в 1910 году. После сражений Первой мировой войны и службы в рейхсвере он командовал 2-м моторизованным полком (1935–1938 гг.), 3-й моторизованной бригадой (1938 год) и 2-й моторизованной бригадой (1938–1939 гг.). Получил звание генерал-майора в 1938 году. 14 июля 1939 года внезапно скончался в Праге.
ФЕРДИНАНД ШААЛЬ (р. 1881), уроженец Брауншвейга, начал службу фанен-юнкером в 22-м драгунском полку в 1908 году. Опытный кавалерийский офицер ранее командовал 1-й танковой бригадой (1935–1939 гг.). Он получил звание генерал-лейтенанта 1 апреля 1939 года. В сентябре 1941 года он был назначен в Африканский корпус, однако, проведя в Ливии меньше месяца, заболел и был отозван в Европу. Получив звание генерала танковых войск 1 октября 1941 года, Шааль исполнял обязанности командира XXXIV корпуса и командовал LVI танковым корпусом в Советском Союзе (конец 1941 г. — 1942 г.), однако в это время у него вновь возникли проблемы со здоровьем. Позднее он был военным уполномоченным и командующим военным округом «Богемия и Моравия» (1943–1944 гг.). 21 июля 1944 года он был арестован за участие в попытке покушения на Адольфа Гитлера и остаток войны провел в тюрьме.
ВОЛЬФГАНГ ФИШЕР (1888–1943) начал службу фанен-юнкером в пехоте в 1910 году. Дослужившись до полковника в 1939 году, он командовал 69-м пехотным полком (1938–1939 гг.) и 10-й моторизованной бригадой (конец 1939 г. — 1941 г.), прежде чем принять 10-ю танковую дивизию. Фишер получил звание генерал-майора 1 августа 1942 года (за день до назначения командиром 10-й танковой дивизии), а 1 ноября 1942 года стал генерал-лейтенантом. Фишер считался одним из лучших командиров танковых дивизий вермахта и проявил себя в Тунисе, однако 1 февраля 1943 года он погиб. Его штабная машина подорвалась на мине, и он потерял левую руку и обе ноги. Он умер от потери крови, пока писал прощальное письмо своей жене. Фишер был посмертно произведен в генералы танковых войск.