2-й пехотной/12-й танковой дивизией командовали: генерал-майор (генерал-лейтенант) Пауль Бадер (1 апреля 1937 года), генерал-майор Йозеф Харпе (5 октября 1940 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Вальтер Вессель (15 января 1942 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) барон Эрпо фон Боденхаузен (1 марта 1943 года), полковник Ганс-Йоахим Калер (исполняющий обязанности, начало 1944 года), Боденхаузен (вернулся, 1944 год), полковник Герхард Мюллер (исполняющий обязанности, июнь — июль 1944 года), Боденхаузен (осень 1944 года) и полковник Хорст фон Узедом (12 апреля 1945 года).
Командиры
ПАУЛЬ БАДЕР (р. 1883) был произведен в генерал-лейтенанты 1 января 1938 года. Он поступил на военную службу артиллеристом в 1903 году и прослужил 41 год. В 1905 году Бадер стал фанен-юнкером, а годом позже получил офицерский чин. В годы Второй мировой войны он командовал 2-й моторизованной дивизией (1937–1940 гг.) и LXV корпусом (1941 год), был военным комендантом Сербии (1941–1943 гг.) и командовал XXI горным корпусом (1943–1944), а в начале 1944 года вышел в отставку. Умер в 1971 году.
ЙОЗЕФ ХАРПЕ (1887–1968) получил звание генерал-лейтенанта 15 января 1942 года. Ранее он командовал 3-м танковым полком (1935 год) и был начальником оперативного отдела штаба 1-й танковой бригады. Позднее командовал этой частью (1939–1940 гг.). Покинув 12-ю танковую дивизию, командовал XXXXI танковым корпусом (1942–1943 гг.), 9-й армией (конец 1943 г. — 1944 г.), 4-й танковой армией (1944 год), группой армий «Северная Украина» (июнь — август 1944 года) и группой армий «А» (с сентября 1944 года). Несмотря на симпатии к нацизму, 17 января 1945 года, через пять дней после начала наступления советских войск, он был отстранен от командования, поскольку Гитлеру был нужен козел отпущения. Тем не менее вскоре Харпе получил новую должность — командующего 5-й танковой армией. Она была разгромлена в Рурском котле, а сам Харпе сдался в плен в апреле 1945 года. Военную службу он начал пехотным фанен-юнкером в 1909 году. После окончания войны жил в Нюрнберге.
ВАЛЬТЕР ВЕССЕЛЬ (1897–1943) стал генерал-лейтенантом 1 января 1943 года. На военную службу он поступил летом 1911 года и на следующий год стал пехотным офицером. Командовал III батальоном 15-го пехотного полка (1937–1939 гг.), 15-м пехотным полком (1939–1941 гг.) и 12-й танковой дивизией (1942–1943 гг.). 1 марта 1943 года получил назначение в инспекцию танковых войск и 20 июля 1943 года погиб в результате несчастного случая недалеко от Морано (Италия). Вессель был кавалером Рыцарского креста с дубовыми листьями.