Стало ясно, что русские шли в Корейский пролив, и в 6 часов 15 минут 3 японских боевых отряда и 5 отрядов истребителей вышли в море из района Мозампо. В составе 1-го боевого отряда в кильватере «Микасы» шли броненосцы «Сикисима», «Фудзи», «Асахи», броненосные крейсера «Касуга» и «Ниссин» (флаг вице-адмирала С. Мицу). 2-й боевой отряд вел вице-адмирал X. Камимура на броненосном крейсере «Идзумо», за которым следовали «Адзума», «Токива», «Якумо», «Асама» и «Ивате».
В состав 4-го боевого отряда контр-адмирала С. Уриу входили бронепалубные крейсера «Нанива», «Такатихо», «Акаси» и «Цусима», 5 отрядов истребителей объединяли 21 корабль, из которых четыре — с плавучими минами на борту. Малые миноносцы с трудом держались на волнении, зарываясь в воду, как подводные лодки, и X. Того отослал их до наступления ночи в залив Миура на островах Цусима. Сам он, обходя Цусиму с севера, направился к острову Окиносима, где рассчитывал встретить русскую эскадру. Далеко впереди главных сил на сближение с ней уже шли отдельные крейсера-разведчики, 3-й боевой отряд вице-адмирала С. Дева и 5-й боевой отряд вице-адмирала С. Катаока.
К 6 часам утра русская эскадра увеличила ход с 6 до 9 узлов. Левую колонну больших кораблей вел «Император Николай I», за которым в кильватер держались «Генерал-адмирал Апраксин», «Адмирал Сенявин», «Адмирал Ушаков», крейсера «Олег» под флагом контр-адмирала О. А. Энквиста, «Аврора», «Дмитрий Донской» и «Владимир Мономах». Контр-адмирал Н. И. Небогатов на мостике «Императора Николая I» давно понял, что командующий избрал кратчайший путь прорыва во Владивосток — через восточную часть Корейского пролива, которую русские называли проливом Крузенштерна, а японцы — Цусимским.
После восхода солнца погода прояснялась, но горизонт оставался во мгле, видимость не превышала 6–7 миль. Волнение от свежеющего юго-западного ветра сильно раскачивало эсминцы и мало отражалось на больших кораблях. Однако брызги воды попадали на стекла оптических прицелов, а качка снижала точность наводки орудий низкобортных броненосцев береговой обороны.
В седьмом часу из мглы неожиданно вынырнул старый японский бронепалубный крейсер «Идзуми» и пошел параллельным курсом в 60 кбт правее русских кораблей. До острова Цусима оставалось 40 миль.
Потеря оперативной внезапности сделала бой неизбежным. На первый план выступала тактика, которая требовала развертывания эскадры в боевой порядок с выдвижением вперед быстроходных разведчиков для обнаружения броненосных сил противника и вскрытия особенностей их построения. Однако русские не попытались отогнать японских разведчиков своими крейсерами, а также поставить помехи их радиопереговорам, то есть затруднить адмиралу X. Того получение информации о боевом порядке эскадры.