В низовьях Днепра, на землях будущего Запорожья, жили бел город цы. Предводительствовал у них в 1494 г. крымский царевич Мамышек, позднее — Япанча, племянник Менгли-Гирея (ПСРЛ, т. 13).
В августе 1515 г. один из основателей Запорожской Сечи Евстафий Дашкович повел в набег на «москалей» войска крымских царевичей. В 1521 г. он же участвовал в набеге на Москву крымских татар Мухаммеда-Гирея.
Днепровцы и перекопцы отложились от Крыма только после того, как ханы покорились султану, то есть в конце XV в. Азовцы же оставались на местах до начала XVI в., а потом перекочевали ближе к Северской земле. Там они объединились с белгородцами. То есть к середине XVI в. почти все ордынцы стали возвращаться на те днепровские и подонские юрты, которыми владели испокон веков.
Последними ущли из Орды нагайцы и астраханцы, соединившиеся с донцами только во второй половине XVI в. С этого времени станичники служили двум династиям: Рюриковичам в Москве и Гедиминовичам в Литве. Тогда же возникли их «речные республики» на Дону и Днепре.
Судя по запорожцам, донцам, терцам и уральцам, казаки, живя среди татар, сохранили, за небольшим исключением, свои внешние и духовные черты. В массе своей они пришли назад в Старое Поле христианами с древней славянской речью, на которую повлияли диалекты татар.
Однако на родину возвратились не все. Многие остались на насиженных веками местах Москвы, Литвы и Польши. Казаки служили интересам великих ханов, царей и королей, принимали их милости в виде жалований, привилегий, земельных поместий, дворянства, шляхетства, роднились с семьями знати и постепенно растворялись в чужой среде. Как сказано выше, казачьи эмигранты, обосновавшись также и на далеком Севере, двинулись небольшими группами на восток через горы и сплошные массы изобильных лесов. Промышляя пушным зверем и покоряя местные племена, станичники освоили огромные пространства Сибири, положив начало ряду новых военных общин, стали именоваться казаками сибирскими, забайкальскими и т. п.
Казаков разделили огромные пространства, и жизнь их потекла по своим, особым путям. В XVI–XVII вв. донцы и запорожцы возвратились на исконную Землю Касак в Приазовье. Эта древняя история пока восстановлена только схематично и потому не раз представлялась в искаженном виде, иногда по неведению, а чаще из националистических соображений чуждых казакам историков. Вместе с тем непоколебимой остается старая точка зрения, изложенная в 1807 г. профессором Московского университета Е. Ф. Зябловским («Всеобщая география Российской империи») и в учебнике географии К. И. Арсеньева, где казаки указывались как особый славянский народ России наряду с господствующими великороссами и покоренными тогда поляками.