Советские сухопутные силы и ВМФ также были приведены в повышенную боеготовность. В районы конфликта руководство страны направило четыре дизельные подводные лодки 4-ой эскадры Северного Флота «Б-4», «Б-36», «Б-59» и «Б-130». Возглавил этот жестокий поход к берегам Кубы сорокалетний капитан 1 ранга Виталий Агафонов. Надо было преодолеть блокаду американского флота и базировать лодки западнее Гаваны в порту Мариель.
Это было самое яростное противостояние за период всей холодной войны. Бедным «дизелюхам» пришлось пересечь несколько морей и Северную Атлантику с их противолодочными рубежами, штормовыми погодами, периодически всплывая для зарядки аккумуляторных батарей. Руководство страны считало, что в зону конфликта ушли атомные ракетные подводные лодки. Но в 1962 году у нас был один ракетный атомный крейсер, который потерпел аварию с ядерной энергоустановкой и находился в ремонте.
До Азорских островов мучили штормы, после, к Багамам, поднялась температура до 25-30°С. В прочном корпусе началось пекло, люди исходили потом, плавился пайковый шоколад и сыр. Но главное препятствие впереди - Саргассово море — противолодочная система «СОСУС» - наблюдение и оповещение под водой. «Нас постоянно слышали под водой и обнаруживали при всплытии» - рассказывали участники похода.
Первой пострадала «Б-130» - командир Н.Шумков. Из-за поломки дизеля с разряженной до воды аккумуляторной батареей ПЛ всплыла. На нее набросились со всех сторон американские корабли. Спасло срочное погружение, но они начали сбрасывать гранаты, повредили носовые рули, появилась течь забортной воды. Глубина 5500 метров, до поверхности 160. Дышать нечем. Надо всплывать. Всплыли в позиционное положение, вертолеты США уже висят над рубкой, вокруг чужие корабли. В Москву дана неслыханная по дерзости шифровка: «Вынужден всплыть. Окружен четырьмя эсминцами США. Имею неисправные дизели и полностью разряженную батарею. Пытаюсь отремонтироваться. Жду указаний. Командир Б-1ЗО». Этот текст передавался 17 раз, т.к. не проходил из-за организованных янками помех. Они стояли вокруг лодки и одетые в белые панамки и шорты с хохотом смотрели на наших полуголых чумазых, но героических подводников, хватающих свежий воздух. Исправили один дизель и двинулись на NORD-OST навстречу спасателю «СС-20».
Через несколько суток, разрядив АБ, на радость американцам всплыла «Б-36» (командир - капитан 2 ранга А.Дубивко). Преследовали, тренировались в наведении орудий, опасно пересекали курс. Самолеты имитировали атаки. Дубивко зарядил батарею, срочно погрузился и оторвался от преследователей.