В 80-е гг. Московским институтом теплотехники (руководитель института Б.Лагутин, главный конструктор комплекса В.Н.Агафонов) был закончена разработка РПК «Медведка», способного заменить все, существовавшие в то время в нашем флоте, виды противолодочного реактивно-бомбового и торпедного оружия. Массогабаритные характеристики комплекса позволяли его использование с кораблей водоизмещением от 250т. Для практического испытания РПК флот выделил опытный МПК «Александр Кунахович». В 1988г. Зеленодольское ПКБ разработало ТП, в соответствии с которым демонтировалось все торпедное вооружение, и устанавливался вместо него РПК «Медведка» с размещением двух четырехтрубных подъемных ПУ в корме на кринолинах с обеспечением необходимого для стрельбы углом возвышения. Разработка РКД и производственные работы были поручены Керченскому филиалу Зеленодольского ПКБ. К осени 1991г. работы по модернизации корабля были закончены и новый РПК стал главным противолодочным оружием МПК «Александр Кунахович». Испытания комплекса на Феодосийском полигоне показали его очень надежным, дешевым и высокоэффективным противолодочным оружием, превосходившим по всем параметрам иностранные аналоги: «Асрок», «Милас», «Отомат».
Ракетный противолодочный комплекс состоял из: пакета стволов из алюминиевого сплава в общей обойме на неподвижном пли поворотном основании, ракет с РДТТ первой ступени с устройством обнуления тяги, позволявшем обеспечить минимальное подлетное время до цели, малогабаритных акустических торпед, размещенных под носовыми обтекателями ракет и бортовой АСУ полетом ракеты, сопряженной с корабельными системами ЦУ.
Основные ТТХ РПК «Медведка»:
вес четырехствольного снаряженного РПК, т 9,5
угол стрельбы 35°- 45°
вес ракето-торпеды с двигателем 1-й ступени, т около 2,0
длина ракеты, м 5,5
диаметр торпеды, м 0,4
вес торпеды, т 0,8
вес ВВ БЧ, т 0,08
глубина поражения ПЛ, м 40-500
В настоящее время новая разработка РПК «Медведка» способна поражать ПЛ на глубинах от 15 м и работать по надводным целям и береговым объектам.
Системы управления противолодочным вооружением и групповыми действиями кораблей.
Вместо устаревших систем управления противолодочным оружием «Дракон» или «Сапфир», для «Сокола» была разработана КАСУ МВУ-226 «Гангут-1141» в цифровом исполнении. КАСУ обеспечивала оптимальное групповое управление силами КПУГ и наглядно отображала надводную и подводную обстановку с одновременным решением задач одиночного или группового поиска, преследования и уничтожения ПЛ. ЦУ на ПЛ обеспечивали ОГАС «Шексна» или РГАБ. Причем, если данные о ЭДЦ ПЛ в систему поступали автоматически, то (увеличившиеся по дальности возможности ОГАС «Шексна» вызывали расхождение кораблей КПУГ в ордере ПЛО за пределы радиолокационного горизонта) географические данные кораблей КПУГ вводились вручную с использованием данных от штатных средств радиосвязи. .