Одним из таких принципов, который положен в основу практически всех настоящих школ и направлений, их методик психической и физической саморегуляции, является принцип «недеяния» (у-вей, у-ши), то есть ненарушение закона естественности. По мнению специалистов философов, «недеяние» — это есть естественная и спонтанная реализация своей «истинной природы, где освобождение от страстей является непременным условием психической и физической саморегуляции человека».
Древние мастера рукопашного боя считали, что человек с необузданными страстями, грубый, жестокий, хитрый и агрессивный, втянутый в круговорот деятельности, из которой он стремится извлечь только собственную выгоду, является главной причиной бед как самого человека, так и окружающих его людей. В результате негативного, разрушительного, по своему внутреннему смыслу, поведения подобного человека возникает нарушение равновесия и противопоставление его внутреннего мира (микрокосмоса) объективной реальности (т. е. всему внешнему миру, макрокосмосу).
В соответствии с подобными философскими концепциями тысячелетней практикой были выработаны методики и приемы воспитания и самосовершенствования, позволяющие одновременно культивировать положительные качества и отстаивать их в случае нападения. Так, например, в физической практике самосовершенствования всех настоящих школ ушу этот принцип нашел свое отражение в тактике и стратегии использования силы самого агрессора в целях самообороны. В зависимости от силы, мощи, скорости нападающего мастерами ушу были разработаны филигранные приемы самозащиты, дающие колоссальное преимущество относительно слабому человеку в обуздании сильного.
Кроме того, построение подобных приемов самозащиты преследовало цели не только нейтрализации агрессивности нападающего, но и воспитательные, так как приемы могут завершаться, как правило, «замыканием» агрессивной силы на организм атакующего человека.
Уместно отметить и качества характера, которые воспитывались наставниками в учениках посредством определенных методик, впоследствии оформившиеся в так называемые добродетели воина. Хорошо понимая, что взаимоотношения человека с окружающим его миром и, в частности, с обществом, являются главной точкой приложения полученных знаний, мастера древности обозначили и расставили эти добродетели в определенной последовательности: прямота, нежность, бесстрастие и грациозность воина. Психотренинг ученика происходил таким образом, чтобы ни одна из этих добродетелей не опережала другие по мере их освоения в значительном объеме. Так, например, при определенной степени освоения упражнений на добродетель «нежность воина» вводятся упражнения, включающие воспитание его «прямоты», которые в сочетании с предыдущими позволяют культивировать и укреплять добродетель «бесстрастие» и т. д. Что же это за упражнения?