Помимо легионов в составе армии было значительное число вспомогательных войск, которые формировались из зависимых народов или из числа населения союзных государств. Эти люди не имели статуса римских граждан. Помимо службы в коннице, они также составляли легковооруженную пехоту и обычно были оснащены только шлемом, легким копьем или дротиками (но не пилумом), мечом и овальным щитом. Состоявшие из них подразделения, как правило, не имели защитного снаряжения, но были одеты в короткие кожаные куртки. Кроме легковооруженной пехоты, такие воины служили лучниками (особенно часто критяне) и пращниками, многие из которых происходили с Балеарских островов.
Значительная часть конницы формировалась из галлов. Политика Цезаря, состоявшая в натравливании одного племени на другое, помогала в этом, и империя редко испытывала недостаток в конных воинах. Особо ценилась германская конница, в частности за громадные размеры и жестокость всадников, которых часто приглашали из-за Рейна как римляне, так и галлы. Большую часть этих галльских и германских контингентов возглавляли племенные вожди, которые вели их в бой только в рамках строго определенных кампаний. Когда же легионы вставали на зимние квартиры, эти воины расходились по своим домам. Имелись также и такие подразделения, которые служили римлянам на постоянной основе, и они, по всей вероятности, имели лучшую организацию, чем большая часть вспомогательной конницы. Эти «регулярные» вспомогательные войска из состава народов, уже долгое время подвластных Риму, были, разумеется, соответствующим образом организованы – в алы, турмы и декурии.
Помимо собственно воинов, в легионе имелись еще и многочисленные люди, занимавшиеся административными и другими обязанностями. Среди них был квестор, который не только заведовал финансами, но и занимался вопросами питания, обмундирования, вооружения, оснащения и размещения. Он совмещал в своей деятельности обязанности адъютанта полка и квартирмейстера.
Имелась также группа молодых людей, добровольцев, состоявших при полководце в качестве помощников и неофициальных штабных офицеров, изучающих искусство войны. Вероятно, многие из этих волонтеров были сыновьями друзей и родственников полководца. Кроме них, при полководце, уже официально, состояли секретари, писцы, ликторы и слуги. Имелись также проводники, по десять человек при каждом легионе, которые выступали в роли авангарда и флангового охранения.
При полководце существовала небольшая группа телохранителей, использовавшаяся как личный эскорт и часто набиравшаяся из варваров, поскольку считалось, что эти люди, будучи чужаками, не замешаны ни в каких политических интригах и будут полностью преданы лично полководцу. Помимо эскорта имелись еще и эвокаты – категория, не имеющая никаких аналогов в современных армиях. Эти люди были ветеранами, центурионами и рядовыми, уже выслужившими свой срок, но все еще продолжавшими держаться при армии либо же вернувшимися на службу по просьбе полководца. Они имели большие привилегии, им полагались верховые лошади, равно как и вьючные животные. В то же время они находились в постоянном контакте с рядовыми, у которых пользовались авторитетом и на которых имели большое влияние. В те времена, когда личная популярность военного лидера в армии была необходимым условием успеха и даже простого выживания, такие люди всегда могли оказаться полезными. Поскольку им полагались лошади, то их можно было использовать как ординарцев, посыльных или разведчиков. В бою они образовывали как бы второе кольцо телохранителей.