Онагр — торсионная метательная машина, которая представляет собой упрощенный вариант катапульты с одним плечом для метания относительно небольших камней. Метательный рычаг приводится в действие торсионом из скрученных жил или волос животных. На другом конце рычага крепится праща, которая увеличивает начальную скорость ядра.
Толено (журавль) — осадная машина для доставки осаждающих на стены осажденных крепостей. Представляет собой тип журавля, то есть рычага в виде длинного бревна, прикрепленного на шарнире к высокой стойке, закрепленной на подвижном лафете (врытой в землю), на одном конце которого прикреплена большая корзина или ящик на несколько человек. Кошками, прикрепленными к другому концу рычага, корзина поднимается на необходимую высоту, и воины высаживаются на стену, предварительно уничтожив стрелами защитников стены. Также вместо корзины к длинному концу рычага может крепиться крюк, которым осаждающие ломают мерлон парапета, лишая тем самым осажденных защиты от метательного оружия осаждающих.
Гелеполь (осадная башня) — высокая (до 40 метров) передвижная многоэтажная деревянная башня. Применяется при осаде крепостей. Гелеполь представляет собой сложное инженерное сооружение, состоящее из бревенчатого каркаса с междуэтажными перекрытиями и стен из плетней или дощатых щитов (бревенчатых). В стенах каждого этажа устраиваются отверстия для стрельбы — бойницы. В верхних этажах находятся перекидные (опускные) мостики, по которым осаждающие переходят с гелеполи на крепостную стену. Гелеполь передвигается на катках по бревенчатому настилу с помощью рычагов, талей, зубчатых колес, кабестанов и пр. силами рабочих, которые размещаются в нижнем этаже. Здесь же находятся запас материалов и резервуар с водой для тушения пожаров. Также применяется маленькая (до 15 метров) осадная башня без резервуара с водой.
Черепаха (винея, или саперная кошка) — передвижное сооружение из четырех (трех) стен и крыши. Предназначено для защиты находящихся внутри воинов или саперов осаждающей стороны от метательного оружия осажденных. Может иметь размеры до 6 метров в длину и 3 в ширину. Также внутри черепахи осаждающие могут размещать таран для разбивания ворот. Передвигается при помощи кабестанов, рычагов и пр. или силами находящихся внутри людей. Может (лучший способ) передвигаться по бревенчатому настилу.
Стреломет — тенсионная метательная машина, которая представляет собой упрощенный вариант баллисты. Кинетическая энергия обеспечивается упругостью согнутых плеч большого лука (чаще всего из дерева и железа), закрепленного на направляющей балке с лебедкой. Стреломет способен метать тяжелые стрелы по настильной траектории на большую дистанцию.