После того как 3-й батальон был остановлен огнем противника, командир 175-го МСП подполковник Новиков принял решение вместе с комиссаром полка батальонным комиссаром A. M. Мячиковым выдвинуться на командный пункт полка и доложить командиру дивизии об обстановке. Проезжая на автомобиле по одной из улиц на северо-западной окраине Наро-Фоминска, они неожиданно наткнулись на колонну наших грузовиков, занявших всю узкую проезжую часть дороги; объехать их не было никакой возможности. Справа впереди, у фабричного рабочего городка, послышалась стрельба. П. В. Новиков приказал водителю найти объезд по соседней улице, а сам с комиссаром и адъютантом решил добираться до штаба полка, который находился недалеко от церкви за рекой Нара, пешком.
Однако идти пришлось недолго. Из поперечной улицы, метрах в ста пятидесяти от них, один за другим стали выбегать перепуганные бойцы тыловых подразделений и водители машин. Они быстро пересекали дорогу и скрывались за домами на противоположной стороне улицы. Справа впереди продолжала нарастать стрельба. Новиков пытался задержать бежавших в панике красноармейцев, но на его окрик никто не обратил внимания. Вдруг на соседней улице появилась группа немецких солдат. Их было человек десять. Открыв с ходу огонь из стрелкового оружия, они первыми же выстрелами убили адъютанта командира полка Николая Штейна и тяжело ранили Новикова. Выпустив вдоль улицы еще несколько очередей, немецкие пехотинцы перешли на другую сторону и не спеша направились вниз, к центру города.
Батальонный комиссар Мячиков, щуплый и маленький ростом, некоторое время тащил на себе тяжелораненого командира, а затем, обессилев, пополз с ним на четвереньках.
О том, что в юго-западную часть Наро-Фоминска проникли немецкие автоматчики и сеют там панику, в штабе полка узнали от шофера командира полка. Он первым поднял тревогу. Пробираясь к фабрике боковой улицей, водитель сначала наткнулся на группу перебегавших улицу и торопливо отстреливающихся бойцов, а затем попал под огонь вражеских автоматчиков. В штаб машина прибыла с пробитым кузовом.
Спустя некоторое время в расположении стрелковой роты 2-го батальона, оборонявшейся у городского парка, появился комиссар полка A. M. Мячиков, в мокрой шинели, запятнанной кровью командира и густо выпачканной грязью.
Недалеко от парка, возле каменного моста, он нашел командира и комиссара дивизии. Рядом с ними, на развилке улиц, наготове находился взвод танков. Комиссар полка доложил им о случившемся. Полковник Лизюков приказал Мячикову взять один из танков и немедленно пробиться на нем к тому месту, где остался раненый командир полка.