С выходом 57-го армейского корпуса противника в район Малоярославецкого боевого участка крайне опасное положение создалось в центре Западного фронта — на Подольском и Наро-Фоминском направлениях. 16 октября 1941 года передовые части врага подошли к Малоярославцу и завязали бой на его окраинах. В это же время немецкие танковые части, обошедшие Малоярославецкий боевой участок с севера, нанесли удар на Боровск. На подступах к городу их встретили части 110-й стрелковой дивизии и 127-го отдельного танкового батальона. Оборона города была поручена 113-й стрелковой дивизии под командованием полковника К. И. Миронова.
Маршал Советского Союза Г. К. Жуков в своих воспоминаниях пишет:
«…У старинного русского города Боровска прославили свои боевые знамена солдаты и командиры 110-й стрелковой дивизии и 151-й мотострелковой бригады. Плечом к плечу с ними стойко отражали натиск врага танкисты 127-го танкового батальона. Ценой больших потерь противник оттеснил наши части к реке Протве, а затем к реке Наре, но прорваться дальше не смог»[1].
Если со 110-й СД и 127-м ТБ все понятно, то упоминание о 151-й МСБр, как говорится, абсолютно не к месту, т. к. бригада боевые действия у Боровска никогда не вела, находясь в это время в 20 км северо-восточнее, в районе Вереи.
В критической обстановке, сложившейся на московском оперативном направлении, Ставка ВГК 17 октября 1941 года приняла вполне обоснованное решение — войска, действовавшие на Осташковском, Ржевском направлениях и в районе Калинина (ныне Тверь), объединить в Калининский фронт. В состав фронта были включены 22, 29, 30 и 31-я армии, насчитывавшие в своем составе 16 стрелковых и 2 кавалерийские дивизии, мотострелковую и 2 танковые бригады. Это позволило значительно сократить полосу обороны Западного фронта и сконцентрировать усилия ее командования на организации прочной обороны непосредственно на ближних подступах к Москве. Одновременно Ставка утвердила предложение командующего Западным фронтом об объединении частей и соединений, сражавшихся на Наро-Фоминском направлении в составе 33-й армии.
В первой половине 17 октября командующий 33-й армией комбриг Д. П. Онуприенко получил из штаба Западного фронта следующее распоряжение:
«КОМАНДАРМУ 33
КОМАНДУЮЩИЙ ФРОНТОМ ПРИКАЗАЛ:
Штабу 33-й армии к 8.00 18.10 перейти в БЕКАСОВО, выдвинув КП-НАРО-ФОМИНСК.
2. Иметь в виду объединение командованием 33 А действие войск на ВЕРЕЙСКОМ и БОРОВСКОМ направлениях с 18.10.41 г…
СОКОЛОВСКИЙ»[2].
Спустя некоторое время в штабе Западного фронта был подготовлен приказ об организации обороны на Наро-Фоминском направлении, подписанный всеми членами Военного совета Западного фронта.