Разгневанная Агриппина бросилась к сыну с упрёками и в порыве горячности совершила ошибку, напомнив Нерону обстоятельства его восхождения на престол. Ведь законный наследник жив, здоров и может потребовать вернуть принадлежащее ему по праву место. Так была решена участь Британика. Нерон воспользовался услугами всё той же безотказной Локусты, и дотоле здоровый Британик умер от неизвестной болезни и Агриппина поняла: её сын так же жесток и безжалостен, как она сама. "От нас с Агриппиной могло родиться только чудовище" - эти пророческие слова покойного Агенобарбуса стали сбываться.
Страх за свою жизнь охватил женщину. И не напрасно. Немилость, в которую она впала при Нероне, росла день ото дня. Агриппину больше не воспринимали как императрицу, её изображение исчезло с монет. Тогда гордая отравительница решила покинуть дворец и поселиться близ Неаполя. Издалека она наблюдала за деяниями сына, которые один в один копировали её собственные. Нерону давно опостылела Октавия, и он развёлся с ней. Затем, чтобы умерить недовольство римлян, он оговорил несчастную и убил её, представив это как самоубийство. Ему по душе пришлась Поппея, жена его приближённого Сильвия Оттона.
Кроме красоты, Поппею отличало честолюбие не меньшее, чем у Агриппины. Она поняла: если действовать решительно, то легко можно занять трон рядом с Нероном. Для этого ей пришлось избавиться от мужа. Способ не отличался оригинальностью. Несчастный умер от загадочной болезни. Теперь перед Поппеей стала более трудная задача: избавиться от Агриппины.
Мать Нерона убеждала сына, что Поппея коварная и хитрая женщина и её присутствие рядом с императором опасно. В качестве примера она приводила брак Клавдия с Мессалиной, доказывая: Поппея из того же теста, что и интриганка Мессалина. Но у Поппеи было сильное оружие против будущей свекрови. В один прекрасный день она отказала Нерону в постели, причём сделала это в самой оскорбительной для тщеславного мужчины форме.
"Маменькину сынку не место в моей спальне" - такие слова услышал Нерон через запертую дверь. Гнев ослепил молодого императора, он возненавидел мать за то, что она смеет вмешиваться в его личную жизнь.
Трижды Агриппину пытались отравить, но она заранее принимала противоядие. Тогда по приказу Нерона над постелью императрицы устроили штучный потолок с механизмом, который должен был обрушить его на спящую. Но этот план не удалось сохранить в тайне. Нерон пытался подстроить матери кораблекрушение, но Агриппина спаслась вплавь. Сын впал в ярость, узнав о спасении матери, и в то же время почувствовал суеверный страх: похоже, сами боги хранят её. Поппея понимала, что нельзя останавливаться на полпути. По её наущению вольноотпущеннику Агриппины Луцию Агерму, посланному гонцом к императору, был подброшен кинжал. Агерма задержали как подосланного убийцу. А мать Нерон приказал умертвить так, будто она, уличённая в заговоре против императора, сама наложила на себя руки.