В основу нового семейства ЗИЛ- 3906 легли узлы и агрегаты трехтонки ЗИЛ 5301 и вездехода ЗИЛ-4906. От малотоннажного грузовика использовались кабина с несколько измененным оперением, белорусский дизель ММЗ- 245.12 мощностью 109 л. с. и пятиступенчатая механическая коробка передач, от амфибии были заимствованы элементы ходовой части и трансмиссии. По общей компоновке базовые двухосные модели ЗИЛ 390610 и ЗИЛ-390611 с колесной базой 2800 и 3300 мм соответственно очень близки к изделиям ЗИЛ-4972. Колея передних и задних колес увеличена до 2050 мм, высота лонжеронов стальной рамы составляет 400 мм. К особенностям конструкции можно отнести бортовую систему трансмиссии с межбортовым блокируемым дифференциалом, передние и задние управляемые колеса, независимую торсионную подвеску, дисковые вентилируемые тормоза с гидропневматичсским приводом, систему регулирования давления воздуха в шинах. Трансмиссия автомобиля имеет 10 передач переднего и две заднего хода. Для привода широкой гаммы навесного оборудования предусмотрены шесть валов отбора мощности, четыре из которых находятся на бортовых редукторах, а два – на раздаточной коробке. Возможна установка шип трех размеров 12,00-20.14,00 20 и 16,00-20. По выбору водителя изменение направления движения транспортного средства может осуществляться либо двумя передними колесами, либо передними и задними одновременно.
В последнем случае, когда колеса поворачиваются во взаимно противоположных направлениях, обеспечивается наименьший радиус поворота (5,2 и 6,1 м в зависимости от колесной базы) либо поворот осуществляется в одну сторону, позволяя машине двигаться боком. Грузоподъемность шасси не менее 3,2 т, полная масса 7,5 т. Максимальная скорость движения достигает 80 км/ч. Минимальный дорожный просвет 500 мм, глубина преодолеваемого брода 1.4 м. Проходимость и подвижность машин семейства ЗИЛ-3906. как показали испытания, сопоставима с аналогичными показателями гусеничной техники, поэтому областями их применения могут быть сухопутные войска, геологоразведка, газовый и нефтяной комплексы, аварийные и спасательные службы. В настоящее время рассматривается вопрос о развертывании серийного производства.
В последние годы коллектив ОГК ЗИЛ разрабатывает трехосный вездеход, который обладает уникальными технико- эксплуатационными данными. Здесь реализуется принцип индивидуального привода па каждое колесо. Дело в том. что двигатель машины приводит мощные гидронасосы, которые посредством механической связи передают свою энергию шести гидрообъемным моторам, вращающим каждое колесо. Достоинства подобной схемы очевидны. К ним относятся более высокий КПД; бесступенчатое и плавное изменение скорости движения: устойчивая очень малая (близкая к нулю) скорость движения при максимальной тяге; простая компоновка агрегатов трансмиссии (чем больше ведущих колес, тем существеннее преимущество); снижение массы трансмиссии; возможность обеспечения работы двигателя с минимальным расходом топлива; повышение проходимости во время передвижения по поверхностям с низкой несущей способностью (пашня, сыпучий песок, болото, снег и т. д.); снижение ущерба наносимого колесным транспортным средством грунтам с легко разрушаемым и трудно- восстанавливаемым верхним слоем.