В 1958-1983 гг. для ВМФ СССР и на экспорт было построено 75 больших ПЛ проекта 641 (Foxtrot class) и его модификаций, в 1972-1980 гг. завершена постройка 18 больших ПЛ проекта 641Б (Tango class). С 1980 г. их сменили в постройке дизель-электрические ПЛ,третьего послевоенного поколения,проекта 877 (Kilo class) и его модификаций, которые до настоящего времени строятся для ВМФ и на экспорт. Россия – основной поставщик ПЛ на мировом рынке. Построенные в нашей стране ПЛ плавают под флагами 14 стран мира.
Проектирование первой отечественной многоцелевой АПЛ началось в 1952 г. В 1958-J964 гг. было построено 14 АПЛ первого поколения проектов 627, 627А и 645, последняя из которых имела АЭУ с жидкометаллическим теплоносителем. Второе поколение многоцелевых АПЛ появилось одновременно с АПЛ других классов. В 1967-1978 гг. передано флоту 23 АПЛ проектов 671 и 671РТ (Victor-I and Victor-И class). Многоцелевые АПЛ наряду с торпедным оружием получили первые ракето-торпеды.
В отличие от стратегических ракетоносцев многоцелевые АПЛ, начиная со второго поколения, строились одновальными. Строительство АПЛ на базе проекта 671 с постоянно совершенствующимися характеристиками продолжалось до начала 90-х годов (проект 671РТМ). Кроме реализации перечисленных программ, в 60- 70-х годах часть мощностей отечественного подводного кораблестроения была занята созданием АПЛ из титановых сплавов. Кроме упомянутой АПЛ проекта 661, в 1971 г. испытывалась первая комплексно-автоматизированная высокоскоростная титановая АПЛ проекта 705, которая к тому же имела жидкометаллическую АЭУ. Однако попытка внедрить в корпус небольшой АПЛ многие из имевшихся в тот период научно-технических достижений привела к значительным трудностям. Испытания опытной АПЛ закончены не были, а постройка небольшой серии затянулась до начала 80-х годов.
В 1983 г. начались испытания опытной титановой многоцелевой АПЛ проекта 685 («Комсомолец»), которая превосходила по глубине погружения любую боевую ПЛ мира. Однако трагическая гибель уникальной АПЛ прервала смелый эксперимент. Третье поколение многоцелевых АПЛ появилось в середине 80-х годов. До последнего времени параллельно строились многоцелевые АПЛ проектов 971, 945 и 945A («Oscar-I», «Oscar-II» class) с корпусами из стальных и титановых сплавов, соответственно. Постройка стальных АПЛ продолжается. В декабре 1993 г. заложена первая многоцелевая лодка нового поколения типа «Северодвинск».
Наряду с боевыми подводными лодками отечественный флот пополнялся рядом лодок специального назначения: спасательными, мишенями и другими.