Это была последняя работа, выполненная ими на острове Пелелиу.
Тем временем 2 другие команды проложили путь для десантов на остров Ангаур, расположенный в 6 милях к юго-западу.
Остров Ангаур тянется на 3 мили в длину. На нем нет таких обрывистых гор, как на Пелелиу. Он покрыт лишь холмами высотой до 60 м. Гарнизон там был намного слабее, чем на Пелелиу. Контрадмирал Говард Кингмэн начал бомбардировку острова Ангаур с кораблей 12 сентября, одновременно с бомбардировкой острова Пелелиу.
Боевые пловцы приступили к действиям на Ангауре 14 сентября, то есть за один день до начала десантной операции на Пелелиу и за три дня до высадки десантов на самом Ангауре.
Боевым пловцам предстояло разведать и расчистить на Ангауре 3 участка: один — на северо-востоке, второй — около центрального восточного выступа и третий — на юго-восточном берегу.
Капитан-лейтенант Дональд Юнг, возглавлявший боевых пловцов, начал с того, что утром под прикрытием огня линейного корабля, 2 крейсеров и 3 эскадренных миноносцев провел силами своей команды демонстративные разведывательные действия у юго-восточного побережья.
Бойцы команды приблизились к острову на расстояние менее 200 м. Пулеметчик на одном из катеров сбил с дерева японского снайпера, офицер с другого катера сфотографировал береговые оборонительные сооружения, а пловцы с третьего катера обследовали подозрительное масляное пятно на воде. Оказалось, что это был след гибели тральщика, который накануне наскочил на мину и затонул. При этом пловцы обнаружили еще одну якорную мину.
Несколько севернее 10-я команда нашла удобные подступы к центральному участку. На этих подступах не было никаких подводных препятствий. Во время разведки раздавались одиночные выстрелы японских снайперов. Кроме того, при недолетах несколько снарядов со своих кораблей поддержки разорвалось поблизости, но никто при этом не был задет. Вдоль побережья проходит быстрое морское течение, однако аильные, прошедшие хорошую тренировку пловцы справлялись с ним без особых затруднений.
На следующее утро обе команды занялись обследованием северного участка. Они не обнаружили там ни рифа, ни мин. Но по обе стороны участка имелись горные пещеры, в которых укрывались японцы. На самом же побережье единственным препятствием являлись надолбы из рельсов, заделанных в твердый коралловый грунт на левом фланге участка.
Во второй половине дня команда Юнга отправилась взрывать эту преграду. Один десантный катер с боевыми пловцами под командой старшего лейтенанта Г. Калвера направился прямо к левому флангу участка. Эту группу прикрывали огнем своих пулеметов 3 других катера команды и корабельная артиллерия.