А еще Грейс Келли вынашивала идею создать в Монако драматический театр и регулярно выступать в нем. Но этим планам не суждено было сбыться.
В понедельник 13 сентября 1982 года стояла ясная и солнечная погода. Было не очень жарко и веял с моря прохладный ветерок. В этот день Грейс предстояло отвезти Стефанию в загородную резиденцию Рок-Ажель, а затем далее, в Париж. Стефания опять вышла из-под контроля и необходимо было с ней строго поговорить. Ив Фили, шофер Грейс, уже готов был сесть за коричневый «Ровер», но княгиня остановила его: «Я поведу сама». Свидетель в серьезном разговоре с дочерью был лишним.
Неизвестно, о чем они говорили. По дороге мать и дочь спорили, вздорили или еще что? Но в один из поворотов «Ровер» не вписался и нырнул в пропасть глубиною около 45 метров. Автомобиль на лету сбивал верхушки деревьев, налетал на стволы, несколько раз перевернулся и замер колесами вверх.
Когда на место происшествия прибыли люди, они сумели вытащить живую Стефанию, всю в синяках и истерично рыдающую. Затем вытащили находившуюся без сознания Грейс Келли. Ее отвезли в Монако — в больницу, ныне носящую ее имя.
Полицейский капитан Роже Бенче, осмотрев машину и проанализировав ситуацию, пришел к выводу, что княгиня Монако утратила контроль над машиной вследствие внезапного недомогания или потери сознания и вместо того, чтобы нажать на тормоза, находясь в полубессознательном состоянии, нажала на акселератор. Однако в первом официальном коммюнике об аварии было сказано, что ее причиной стали неисправные тормоза.
Позднее Бенче оказался в Майами, где его разыскал французский журналист Бернар Виоле, автор книги «Сага Монако — тайны Скалы». И поведал иную историю той трагедии. Во-первых, так как авария произошла как раз на границе Франции и Монако, то власти двух стран спорили, кому вести дело, и было потеряно важное время. Во-вторых, успевший досмотреть автомобиль эксперт обратил внимание на то, что ни один узел машины не мог привести ее к аварии. В-третьих, после смерти княгини рентген мозга не подтвердил каких-то серьезных нарушений.
Принцессу Стефанию так толком никто и не допросил, хотя, по прошествии лет, она утверждала: «У мамы были нелады со здоровьем, ее часто мучили головные боли. И в тот момент, когда она вела наш „Ровер“ по горной дороге, она жаловалась на мигрень — и вдруг закричала: „Я ничего не вижу!“ Машину понесло к обрыву…»
Полиция и журналисты по минутам восстановили события 13 сентября. Накануне Грейс Келли заночевала вместе с младшей дочерью на горной вилле Гримальди «Горный ангел», откуда рано утром позвонила своему биографу и подруге Гвен Робинс. Княгиня пожаловалась на головную боль, общую усталость и… на рискованную затею дочери с курсами экстремальной езды.