Против Филоты стоял Александр-Линкестиец, фалангу Антипатра возглавил его сын Кассандр, сам же Антипатр встал с сильнейшей конницей против Никанора.
Битва началась атакой Филоты. Гетайры вломились в левый фланг неприятеля, но их боевой запал был уже не так силен, как прежде, и атака захлебнулась. Филота не смог согнуть Линкестийца и увяз. Антипатр же, легко сокрушил Никанора и погнал его. Сошедшиеся в центре поля педзетайры обеих армий долго и безрезультатно давили друг друга длинными сариссами, но все же антипатровы воины начали одолевать и те, кого они полагали изменниками, побежали. Войско Пармениона было рассеяно, сам он и его сыновья погибли.
Теперь никто не оспаривал власть Антипатра. Однако он мудро не спешил провозглашать себя царем, объявив, что останется лишь регентом царства, до тех пор, пока внешние враги не будут разгромлены. К таковым, естественно, относились эллины, которые собрали уже огромную армию и присоединились к Агису и его спартанцам в Фермопилах.
Антипатр, приняв в свою армию многих македонян из разбитого парменионова войска, двинулся через Фессалию к Теплым Воротам. Никто не препятствовал ему, и вскоре войско македонян достигло противника. Старый мудрый Антипатр был прекрасно знаком с историей греко-персидских войн, поэтому он не стал штурмовать Фермопилы в лоб. Его воины, расположившись лагерем у входа в Теплые Ворота, стали искать обходные тропы, что полтораста лет назад помогли Ксерксу разбить триста спартанцев Леонида и их немногочисленных союзников. Знал о тех тропах и Агис. Его воины, стоявшие в дозорах и имевшие задание не допустить обхода, неоднократно сталкивались с отрядами противника. Схватки были мимолетны. Десять дней войска простояли друг против друга, одни не решаясь на штурм, а другие, не желая сдавать замечательную позицию. Неизвестно, чем закончилось бы дело, если бы в один прекрасный день фессалийская тяжелая конница, на которую так много надежд возлагал еще Александр в своем бесславном походе, не атаковала Антипатра с тыла. Увидев, что македоняне подверглись нападению союзников, Агис и его воины вышли из ущелья и сами атаковали врага. Много ненависти было у греков к македонянам. Лучшие граждане всех полисов сражались плечом к плечу. Сам Демосфен, как и при Херонее, бившийся в первых рядах афинской фаланги, стяжал великую славу, как воин. И здесь ему не пришлось позорно бежать с поля боя. Он сам гнал своих побежденных врагов.
Сражение было проиграно македонянами. Антипатр погиб. Его сын с остатками армии бежал в Амфиполь, а Линкестиец, сложив оружие, сдался на милость победителя. Афиняне и спартанцы, возглавлявшие панэллинское войско, радушно обошлись с ним. Линкестийцу говорили, что всегда считали его лучшим царем для Македонии. Он был наиболее удобен и раньше. Теперь же, обязанный жизнью, он и вовсе становился верным рабом эллинов. Спартанцы возвели его на македонский трон. Еще оставшиеся войска Македонии были расформированы и распущены по домам. Все полисы, разобрали назад земли, захваченные Филиппом (кроме Амфиполя, где укрепился недобитый Кассандр). В честь победы над Македонией, в Коринфе были организованы всеэллинские Игры. Так начались сумерки Македонии, Ксантипп…