В январе 1940 года состоялось заседание под председательством командующего подводными силами, которое рассмотрело вопрос о пригодности существующих типов подводных лодок для действий в Северном море. Правда, так и хочется задать ехидный вопрос: а в каких морях собирался воевать Королевский Флот? Ну ладно, не будем придираться к мелочам. Теперь дошло дело и до лодок типа S, так как лодки Т считались слишком большими, а лодки U, наоборот, слишком маленькими. Они тоже начали расти в размерах, увеличился запас топлива, появились сварные корпуса. 76-мм орудия начали постепенно заменять на 102-мм. Особое внимание было уделено перспективе действий на Дальнем Востоке. Для установки систем кондиционирования пришлось снимать часть вспомогательных механизмов, так как эти лодки были заметно меньше типа Т. В июле 1941 года на новых лодках начали ставить кормовой внешний торпедный аппарат. Но здесь пришлось выбирать между более тяжелым орудием и кормовым торпедным аппаратом. Для лодок, которые планировали отправить на восток, решение было в пользу орудия, для лодок, остающихся в Европе, — в пользу торпед. В начале 1942 года на лодках типа S начали ставить эрликон взамен маломощных зенитных пулеметов, для чего пришлось убрать цистерну-отстойник. Под новую, более мощную радиостанцию пожертвовали частью кают-компании.
После начала войны на первый план вышли такие факторы, как скорость строительства новых кораблей и их максимальное количество. В июне 1941 года командующий подводными силами потребовал от Отдела кораблестроения представить проект малой подводной лодки, предназначенной для борьбы с торговым судоходством. Строительство новых лодок не должно было вызвать перебоев в реализации уже принятых кораблестроительных программ. Предполагалось, что новая лодка будет чем-то вроде упрощенного и удешевленного варианта лодок типа S, причем количество торпедных аппаратов уменьшалось до 4. Инженеры послушно представили 3 эскизных проекта. В это же время контролер Адмиралтейства потребовал представить проект малой лодки, пригодной для борьбы с флотом вторжения. Хотя, о каком плане «Seelowe» могла идти речь в конце июня 1941 года, после нападения Германии на Советский Союз? Но на флоте рассуждать не принято, и были готовы еще 3 эскизных проекта уменьшенных лодок типа U. Проекты были рассмотрены и отвергнуты, потому что были откровенно плохи и не сулили никаких выгод по сравнению с уже существующими лодками. Дело тихо заглохло.
Однако в октябре 1942 года Совет Адмиралтейства потребовал подготовить проект лодки, способной действовать на дальневосточном театре, то есть обладающей повышенной дальностью плавания и улучшенной обитаемостью. Была также предусмотрена установка шноркеля, который англичане называли «снорт». Проект был подготовлен в неслыханно короткие сроки и в феврале 1943 года уже утвержден. Так как лодки должны были иметь цилиндрический прочный корпус, в нем удалось разместить только 4 носовых торпедных аппарата, и для усиления залпа пришлось добавить еще 2 внешних. Впервые особое внимание было уделено понижению шумности лодки. Сначала было заказано 56 единиц нового типа. В конце 1944 года изменение военной обстановки привело к тому, что Адмиралтейство решило заказать еще 20 таких лодок, но вовремя остановилось. Более того, были отменены заказы на 30 строящихся лодок, причем все оставшиеся 16 вошли в строй уже после окончания войны. Были также спущены 2 аннулированные лодки — «Ас» и «Акейтес», которые в состав флота не вошли, а были использованы для проведения испытаний.