Кроме сверхмалых подводных лодок, Великобритания и Италия практически одновременно начали работы над человекоуправляемыми торпедами. Английская модель, названная «чериот», имела такие же размеры, как обычная торпеда. Однако в движение ее приводил электромотор, питаемый от аккумуляторных батарей. На торпеде были установлены 2 седла, в которых размещались боевые пловцы в специальных водолазных костюмах. Экипажи чериотов комплектовались добровольцами-подводниками. Вместо обычной боеголовки эта торпеда имела отделяемый подрывной заряд.
Человекоуправляемая торпеда малым ходом подходила под корпус корабля, который предполагалось атаковать. Подрывной заряд отделялся от чериота и устанавливался под днищем цели. Он имел часовой взрыватель, который позволял черноту удалиться на безопасное расстояние, прежде чем прогремит взрыв. Однако шансы экипажа чериота благополучно добраться до корабля-носителя после выполнения задания были довольно призрачными. Гораздо чаще подводники были вынуждены затопить свою торпеду, выбраться на вражеский берег и сдаться в плен.
Итальянцы первыми использовали новое оружие. Летом 1942 года они атаковали британский Средиземноморский флот, стоящий в гавани Александрии, и тяжело повредили 2 линкора. Следует признать, что это была смелая, отлично подготовленная операция, хотя она и была проведена против наших кораблей. Блестящий успех итальянцев показал, что новое оружие может быть крайне опасным даже при использовании против хорошо защищенных портов.
Ответ англичан не заставил себя ждать. В январе 1943 года первые британские человекоуправляемые торпеды атаковали итальянские корабли в гавани Палермо. В этом порту достраивался новый легкий крейсер «Ульпио Траяно», а также стояло множество других кораблей. Входной фарватер Палермо был перекрыт противолодочной сетью, и чериотам пришлось прорываться сквозь нее, прежде чем они вышли к цели. Торпеда, которой управляли лейтенант Р. Т.Г. Гринлэнд и старший сигнальщик Э. М. Ферье, ночью проникла в порт, пересекла гавань и подошла к крейсеру. Экипаж успешно установил заряд под днищем «Ульпио Траяно». Торпеда суб-лейтенанта Р. Г. Доува и матроса 1 класса Дж. М. Фрила тоже сумела пройти сквозь сеть и незаметно войти в гавань. В качестве цели они выбрали транспорт «Виминале» водоизмещением 8500 тонн. Они поднырнули ему под корму и установили заряд.
Вскоре после этого гавань Палермо сотрясли 2 ужасных взрыва. Крейсер затонул, а транспорт был тяжело поврежден. Когда итальянцы попытались отбуксировать его на ремонт, он тоже затонул. Все 4 человека, а также экипаж третьей торпеды, которая не сумела проникнуть в порт, благополучно выбрались на берег, где и были взяты в плен.