Были созданы самоходные паромы ПММ с колесной ходовой частью, ПММ-2 и ПММ-2М с гусеничной ходовой частью.
Самоходный паром ПММ (рис. 15а) создавался в 1974 г. под руководством главного конструктора Е.Е.Ленциуса на КВЗ с использованием узлов и агрегатов колесной машины БАЗ-5937.
Этот паром представляет собой плавающий автомобиль высокой проходимости с колесной формулой 8x8, оборудованный дополнительными емкостями (лодками) палубной конструкции с проезжей частью,'аппарельными и стыковыми устройствами. В транспортном положении для движения по суше лодки располагаются на корпусе ведущей машины одна над другой. После входа в воду лодки с помощью гидропривода опускаются в воду по бортам корпуса ведущей машины, образуя трехкорпусный паром необходимого водоизмещения (рис. 156).
Ведущая машина оборудована дизельным двигателем мощностью 220,8 кВт. Общая масса парома – 26 т, грузоподъемность – 40 т. Максимальные скорости движения по шоссе 59 км/ч, на воде с грузом 40 т – до 10 км/ч (число Фруда 0,44) при удельной мощности 3,34 кВт/т и без груза – 11,5 км/ч (число Фруда 0,592) при удельной мощности 8,49 кВт/т.
Корпус ведущей машины – закрытого типа цельносварной конструкции из алюминиевого сплава – имеет трехместную закрытую кабину из стеклопластика и проезжую часть, на которой размещается перевозимая техника. Машина имеет внутрипаромные и межпаромные стыковые устройства для соединения лодок и корпуса ведущей машины и образования парома с единой проезжей частью, а также для соединения нескольких паромов между собой с целью образования парома с увеличенной грузоподъемностью или наплавного моста.
Движение на воде обеспечивается убирающимися движительно-рулевыми устройствами в виде двух гребных винтов диаметром 600 мм в направляющих насадках с водяными рулями. Тяга винтов в швартовном режиме составляет 17,66 кН. Удельная тяга гребных винтов на швартовах, отнесенная к площади дисков гребных винтов, равна 31,25 кН/м>2 , а удельная мощность, также отнесенная к суммарной площади дисков гребных винтов, составляет 390,65 кВт/м>2 .
Для удаления забортной воды, проникшей в корпуса парома, последний имеет три центробежных насоса с суммарной подачей 1840 л/мин.
Экипаж машины в составе трех человек переводит машину из транспортного положения в рабочее в течение трех минут.
В целом колесная машина ПММ обладала достаточно удовлетворительной совокупностью сухопутных и водоходных качеств, но, к сожалению, испытания этого парома выявили его низкую проходимость на входах и выходах из воды и неудовлетворительную ремонтнопригодность корпуса из алюминиевого сплава в полевых условиях. Кроме того, у этого парома, как и у других типов паромов, была недостаточная скорость движения на воде из-за большого сопротивления воды, обусловленного значительными заглублениями корпуса и ходовой части в воду. Большая осадка паромов по ходовой части затрудняла также погрузку и выгрузку танков и другой тяжелой военной техники в условиях малых уклонов дна у берегов.